Jere Knuuttila TerveTaas â kotiautomaatiota hyÃ¶dyntÃ¤vÃ¤ kotona ...

More documents

Recommendations

Info

it1: Watchdog resetbit2: software resetbit3: Short hardware resetbit4: Long hardware reset-> i Set ID to (0..255). ID 0 is reserved for a robot that has notyet got an ID, ID 1 is reserved for the host computer, ID 255 isbroadcast P (capital ‘P’) PC commands, after ‘P’ can follow any of these inany order:dShutdown the PC-> r Rolling commands, after 'r' can follow any of these in any order(e.g. rp100d-t1000):c Roll cm defined distanced+ OR d- set rolling direction forwards or backwardss Roll for half rotationsiInitialize rim position. NOTE: This will cause rolling for amaximum of one full round.p Set rolling power to , which can be 0..1023, default 800sStop moving (see also ->sm and -> sa).t Roll for 10millisecondszReset (zero) rolling encoder counter (but not the rim position,see -> gp104)a, Drive arc, only for Jarskabot (see also ->gVj)-> sa Stop: All stop (movement, data sending…)-> sm Stop moving-> t Turning commands, after 't' can follow any of these in any order(e.g. td+p500t2000):a Turn for degrees/10 to current directiond+ OR d- set turning direction clockwise or anticwp Set turning power to , which can be 0..1023, default1023sStop moving (see also -> sm and -> sa).t Turn for 10milliseconds
7.4 Liite 4, Toimivassa kodissa suoritetun kyselynkyselykaavakeKodin palvelut ja tekniikka kotona elämisenhelpottajinaHyvä vastaaja,Tämä kysely liittyy TerveTaas -nimiseen projektiin, jota Teknillisen korkeakoulunautomaatiotekniikan laboratorio tekee yhteistyössä Helsingin kaupungin Toimivankodin kanssa.Kyselyn tarkoituksena on selvittää seniorikansalaisten ja vammaisten kotona asumistaavustavien palveluiden ja toimintojen ja teknologioiden kiinnostavuutta(tarpeellisuutta ja haluttavuutta).Meitä kiinnostaa tietää myös miten ihmiset suhtautuvat ”kotirobotteihin”. Lopuksikuulemme mielellämme teidän ideoistanne; miten kotona asumista voidaan tukea jamillaisia ratkaisuja te kaipaisitte (sellaisiakin joita me emme ole osanneet teiltäkysellä).Täytä lomake vierailusi päätteeksi Toimivassa kodissa. Toivan kodin henkilökunta voiantaa sinulle täyttämiseen liittyviä neuvoja ja ohjeita.Lue kun kysymys ja ympyröi kuhunkin vastauksen numero.Lisätietoja TerveTaas projektista saa projektin www-sivulta:http://www.automation.hut.fi/TerveTaas/Tälle sivulle pääsee myös Toimivan kodin www-sivulta linkistä •TerveTaas -projektihttp://www.hel.fi/sosv/toimivakoti/Lisätietoja kyselystä saa Panu Harmolta: panu.harmo@hut.fi tai 09-4513313.92
Page 1 and 2:
Jere KnuuttilaTerveTaas - kotiautom
Page 3 and 4:
Abstract of the Master’s ThesisAu
Page 5 and 6:
4.1.4 Pehtoori ....................
Page 8 and 9:
Konsoli-ikkuna engl. console window
Page 10 and 11:
1 Tausta1.1 Omatoimisen elämän av
Page 12 and 13:
saatavilla olevilla resursseilla, m
Page 14 and 15:
olemassa olevaan järjestelmään,
Page 16 and 17:
kännykkä käyttöliittymänäTV-
Page 18 and 19:
Kuva 4 ISO/OSI-mallin tasot. Suomen
Page 20 and 21:
Lisäksi tiedonsiirtoon käytettäe
Page 22 and 23:
Langaton tiedonsiirtoLangaton tiedo
Page 24 and 25:
jatkui vuoden 2002 lopulle [Palowir
Page 26 and 27:
kierretty parikaapelipuhelinkaapeli
Page 29 and 30:
Kodin sisäinen tietokoneverkko on
Page 31 and 32:
1.8 VideoneuvotteluPuhelin oli aika
Page 33 and 34:
alueilla. Tietokone- ja konsolipeli
Page 35 and 36:
1.12 EtäläsnäoloEtäläsnäololl
Page 37 and 38:
2.2 JärjestelmäTässä kappaleess
Page 39 and 40:
Dokumenttien jakaminen avustajan ja
Page 41 and 42:
liittää Ethernet-paikallisverkkoo
Page 43 and 44:
Kuvassa (Kuva 18) on esitetty esime
Page 45 and 46:
Kommunikointiin lähiverkossa CI/OS
Page 47 and 48:
3.1.3 Ohjelmistot ja ohjelmakirjast
Page 49 and 50: Rollon kehityshistoriaVuosikymmenen
Page 51 and 52: Rollon osajärjestelmätKamera on o
Page 53 and 54: adiolähetinvideokuvallePAL-videosi
Page 55 and 56: Kommunikointi Apuri-sovelluksen kan
Page 57 and 58: Kuva 30 Reitinsuunnittelualgoritmin
Page 59 and 60: Kommunikointi käyttäjien kanssaVi
Page 61 and 62: LogLog-olio hoitaa järjestelmän l
Page 63 and 64: MySQLCleanerMySQLCleaner on erillin
Page 65 and 66: Kuva 35 Mobiilit käyttöliittymät
Page 67 and 68: verkkopistokkeista. Toimistohuoneen
Page 69 and 70: keittiönliiketunnistinsavuhälytin
Page 71 and 72: sisäänrakennettuna. Kun solmu saa
Page 73 and 74: PostivalpasKuva 44 Postilaatikon po
Page 75 and 76: 4 Tulokset4.1 Järjestelmän toimiv
Page 77 and 78: 4.1.2 RolloottoriTerveTaas-projekti
Page 79 and 80: voitaisiin toteuttaa OSGi:lla, olis
Page 81 and 82: kamera aiheuttaa verkon tukkeutumis
Page 83 and 84: 54,543,532,52Esteetön asuminenylee
Page 85 and 86: 54,543,532,52Robotti vaaranhälytt
Page 87 and 88: etäkäyttösovelluksen avulla. Vis
Page 89 and 90: 5 Jatkokehitystä5.1 KotirobottiKot
Page 91 and 92: 6 LaiteluetteloADSL-modeemi Toimiva
Page 93 and 94: 7 Liitteet7.1 Liite 1, TerveTaas-pr
Page 95 and 96: -> czXt: zoom tele for ms-> czXw:
Page 97 and 98: 7.3 Liite 3, Rollo communication sp
Page 99: cCamera did not initialize correctl
Page 103 and 104: Mikä teitä kiinnostaa. (Laitteita
Page 105 and 106: KotiautomaatioMiten kiinnostaviksi
Page 107 and 108: 8 Lähteet8.1 Julkaisut ja dokument
Page 109 and 110: Harmo, Panu 2002TerveTaas - kotiaut
Page 111 and 112: Tulevaisuusvaliokunta 2001Gerontekn
Page 113 and 114: COST 219 bis 2003Telecommunications
Page 115 and 116: iRobot 2003Roomba Intelligent Floor
Page 117 and 118: Nieminen, TomiOSI, Open System Inte
Page 119 and 120: Tietotekniikan liitto 2003ATK-sanak
show all

Jere Knuuttila TerveTaas â kotiautomaatiota hyÃ¶dyntÃ¤vÃ¤ kotona ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?

Jere Knuuttila TerveTaas â kotiautomaatiota hyÃ¶dyntÃ¤vÃ¤ kotona ...