Jere Knuuttila TerveTaas – kotiautomaatiota hyödyntävä kotona ...

Mikrokontrolleri Rollon ja Rolloottorin toimintoja ohjaavat mikrokontrollerit.Laitteen ja kehitysympäristön valmistaja Phytec, malliminiMODUL-167. Prosessorin valmistaja InfineonTechnologies, malli C167CR.Nokia GSM-modeemi Tekstiviestien lähetykseen ja vastaanottoon käytetty modeemi,malli Nokia 30, tyyppi TME-3.Optinen anturi Postilaatokossa käytettävät, postin tunnistavat valokennoanturit.Valmistaja Omron, tyyppi E3T-FD13(R).PC/104-mikrotietokone Korttimallinen tietokone, jota on käytetty RolloottorissaBluetooth-tietoliikenteen hoitamiseen. Valmistaja Digital-LogicCompany, malli MSMP5SEN/SEV.Radiomodeemi Kotirobottien ja kotipalvelimen väliseen kommunikointiinkäytetyt radiot. Samanlainen radioyksikkö Rollossa,Rolloottorissa ja tukiasemissa. Radiopiirin valmistajaRadiometrix, mallit BiM2-433-64 ja B1M-433-F. Radiopiirinlisäksi tukiasemissa on Automaatiolaboratoriossa suunniteltu jarakennettu elektroniikkayksikkö. Kotiroboteissa radio on osalaajempaa järjestelmää.RokonetVastaanotin ja tukiasema langattomille Rokonet-lähettimille(liikeanturi, savuhälytin ja painonappi). Valmistaja Rokonet,malli Nova 4.Savuhälytin Toimivan kodin keittiöön asennettu savuhälytin, jossaradiolähetin, valmistaja Sentrol, malli Single station smokealarm model 560S.Videolähetin Kotirobotteihin integroitu videokuvaa lähettävä radiolaite,valmistaja VTQ Videotronik GmbH Querfurt, malliGigaLinkMini OEM IV sender.Videovastaanotin Kiinteästi asennetun Sony-kameran ja robotin kameran kuvaavastaanottavat laitteet. Käytössä kahtenlaisia, Turvakamerasecurity & satellite systems, malli Pro Av Link RX-5 receiver jaVTQ Videotronik GmbH Querfurt, malli GigaLinkMini OEMIV receiver.83