Jere Knuuttila TerveTaas – kotiautomaatiota hyödyntävä kotona ...

4.3.1 Yhteyden ottaminenYhteyden aloittajana voi tietyin rajoituksin toimia avustaja tai se voidaan muodostaaautomaattisesti tiettyjen tapahtumien seurauksena. Avustaja pystyy ottamaan yhteydenetäkäyttösovelluksella kotiin ja pystyy sen avulla esimerkiksi katselemaan kameroidenlähettämiä kuvia, ohjaamaan robottia ja näkemään kotiautomaatioverkon antureidentilat. Kotoa päin yhteys muodostetaan tarpeen mukaan automaattisesti hälytyksen taimuistutuksen seurauksena sähköpostin, tekstiviestin ja avustajan tietokoneen ruudulletulevan viestin avulla.4.3.2 PuheyhteysRollossa olevan mikrofonin käyttöä on kokeiltu, mutta robotin kuori on osoittautunutvarsin tehokkaaksi äänenvaimentimeksi. Puhesignaali ei kuulu kuoren sisään riittävänhyvin. Toisaalta Rollon kaiuttimen äänet kuuluvat pallon ulkopuolelle, ainakinkäytettäessä elektronisesti tuotettuja äänimerkkejä. Puhetta ei ole nykyisellälaitteistolla voitu tuottaa tai toistaa. Rolloottorissa puolestaan kuorta ei ole japuheyhteyttä onkin testattu robottiin liitetyn radion avulla. Äänen laatu on ollut hyvinriippuvainen radion kuuluvuudesta, joka puolestaan on ollut vaihteleva. Suotuisissaolosuhteissa ääniyhteys on saatu toimimaan, mutta sen luotettavuudessa kaikissatilanteissa on toivomisen varaa.4.3.3 KuvayhteysKuvayhteys robotista avustajalle on toteutettu. Robotista langattomasti saatavan kuvanlaatu on varsin hyvä lähietäisyyksillä. Kuva saadaan haluttaessa näkyviin televisioon.Internetissä siirrettäessä kuvaa joudutaan pakkaamaan, jolloin sen laatu heikkeneejonkin verran. Silti laatu on riittävä robotin etäohjaamiseen. Kiinteästi asennetunkameran kuva saadaan myös näkyviin avustajan käyttöliittymään. Toisinpäin eliavustajan kuvan siirtoa avustettavalle ei ole toteutettu. Kodin palvelimen jaetäohjauspisteen välillä kuvan siirto ei ole ongelma, tähän tarkoitukseen onInternetistä ladattavissa useita erilaisia valmiita sovelluksia. Kuvan siirto robotinruudulle osoittautui liian vaativaksi tämän projektin puitteissa toteutettavaksi.Tutkimussuunnitelmassa mainittiin, että ”Rollon käyttöä liikkuvana kuvapuhelimenaselvitetään”. Selvityksen lopputulos on, että kuvapuhelimena käyttöä varten Rolloontarvitaan nopeampi tiedonsiirtoyhteys, enemmän laskentatehoa sekä parempi näyttö.Näiden järjestäminen on mahdollista, mutta aiheutunut virrankulutuksen ja tilantarpeen kasvu vaikeuttaa kaikkien tarvittavien laitteiden pakkaamista Rollon kuoriensisään.4.3.4 Mittaustiedon tallennus, haku tietokannasta ja visualisointiMittaustiedon tallennusta varten kotipalvelimelle asennettiin tietokantapalvelin, johontallentuu automaattisesti laitteiden tilatieto. Mittaustiedon tallennusvälin asettelutoteutettiin niin, että tilatieto tallennetaan vain tilojen muuttuessa. Näin käyttäjän eiole tarpeen asetella tallennusväliä erikseen ja tarvittavan tallennuskapasiteetin käyttöon minimoitu. Mittaustietoa voidaan hakea ja sitä voidaan visualisoida77