Jere Knuuttila TerveTaas – kotiautomaatiota hyödyntävä kotona ...

verkkopistokkeista. Toimistohuoneen kaapista vedettiin lisäksi uusi kaapeli eteisensähkökaappiin, mihin Linet-keskusyksikkö ja Comsel-palvelin sijoitettiin. Kiinteästiasennettu, käännettävä kamera kytkettiin myös samaan sisäverkkoon.Internet-yhteys on toteutettu ADSL-modeemin avulla. Yhteys on jatkuvastikäytettävissä ja sen nopeus on riittävä haluttujen etäyhteyksien luomiseksi.Ulkoverkossa ei ole muita laitteita kuin Internet-yhteydentarjoajan ADSL-modeemi jakotipalvelin. Kotipalvelin voidaan liittää kahteen verkkoon yhtä aikaa, koska siihen onasennettu kaksi verkkokorttia. Verkon rakenne näkyy kuvassa (Kuva 38). Kuvassa onmyös Ailonet-tukiasema, joka voidaan sijoittaa joko sisä- tai ulkoverkkoon.Tukiasemaa käytetään järjestelmässä paikallisten Bluetooth-yhteyksien luomiseen.Tällaista yhteyttä on kokeiltu robotinkin ohjaamiseen, mutta pääasiassa sitä käytetäänkäyttöliittymänä toimivan kämmentietokoneen ja kotiautomaatiojärjestelmän välisessätiedonsiirrossa.kotipalvelinLinetComselkiinteäkameraEthernetkeskitinADSLmodeemiUlkoverkkokotiverkko(sisäverkko)EthernetkeskitinInternetAilonetKotipalvelimeen kytketyt laitteetKuva 38 Sisä- ja ulkoverkko Toimivassa kodissa.Kotiverkon ja Internet-yhteyden lisäksi kotipalvelimeen on kytketty kaksi analogistavideokuvan vastaanotinta, radiomodeemi robotin kanssa kommunikointiin ja GSMmodeemitekstiviestien lähettämistä ja vastaanottoa varten (Kuva 39). Robotin kuvanvastaanottamiseksi langaton yhteys on välttämätön, mutta kiinteän kameran kuvavoitaisiin siirtää kaapeliakin pitkin. Tässä kuitenkin törmättiin jälkeenpäinasennetuille kotiautomaatiojärjestelmille tyypilliseen ongelmaan eli kaapeloinninhankaluuteen. Kiinteä kamera on kotipalvelimesta katsoen asunnon toisella puolella,joten kaapelointi olisi ollut hankala tehdä helposti ja huomaamattomasti. Langatonyhteys on helppo asentaa, mutta kuvan laatu saattaa häiriöistä riippuen kärsiälaadullisesti.58