Jere Knuuttila TerveTaas â kotiautomaatiota hyÃ¶dyntÃ¤vÃ¤ kotona ...

More documents

Recommendations

Info

Kuva 34 Apuri-etäkäyttöliittymä.Etäkäyttöliittymällä voidaan valita katsellaanko kiinteän kameran vai robotin kamerankuvaa. Jos valittuna on kiinteä kamera, voidaan videokuvaa napsauttamalla kääntääkamera osoittamaan haluttuun suuntaan. Seinäkameran kuvaa voidaan myös zoomatahaluttuun kohteeseen. Jos valittuna on robotin kameran kuva, ruudun napsauttaminenkääntää robottia haluttuun suuntaan. Kun virtuaalimalli ja videokuva ovat omissaruuduissaan, voidaan virtuaalimallissa liikkua hiirtä käyttäen.Käyttöliittymällä on myös reitinsuunnitteluun liittyvä tehtävä. Sovelluksellamuodostetaan robotin ympäristöstä kartta, joka Pehtoori käyttää reitinsuunnittelussa.Karttageneraattorin rakennetta ja toimintaa on kuvannut Frauke Driewer (2002)diplomityössään.Mobiilit käyttöliittymät: matkapuhelin ja kämmentietokoneKotirobotin käyttämiseksi joustavasti <strong>TerveTaas</strong>-projektissa tutkittiin ja kehitettiinmenetelmiä kotirobotin ohjaamiseksi pienillä mobiililaitteilla. Projektin osanatehdyssä diplomityössä (Vallet García 2002) toteutettiin WAP-käyttöliittymä (Kuva35), jonka avulla kotirobottia sekä kotiautomaatiojärjestelmää voidaan ohjatamatkapuhelimen tai kämmentietokoneen avulla.55
Kuva 35 Mobiilit käyttöliittymät: WAP matkapuhelimessa ja kämmentietokoneessa.Kuvassa (Kuva 36) on esitetty järjestelmän osat kaaviona. Matkapuhelimella voidaanottaa GPRS-yhteys matkapuhelinverkkoon ja hakea WAP-palvelimelta tarvittavatdokumentit. Tämän jälkeen puhelimella voidaan lähettää komentoja WAP-palvelimenkautta Pehtoorille, joka välittää komennot kotirobotille. Vastaavastikämmentietokoneella voidaan ottaa Bluetooth-yhteys Ailonet-palvelimeen, jolloinsaadaan yhteys WAP-palvelimelle kotiverkon kautta.matkapuhelinverkkoGPRSmatkapuhelinkämmentietokoneBluetoothmatkapuhelinoperaattorikotirobottiAilonetInternetkotiverkkoWAP-palvelinkotipalvelinja PehtooriKuva 36 Kotirobotin ohjaamiseen tarkoitettu järjestelmä.56
Page 1 and 2:
Jere KnuuttilaTerveTaas - kotiautom
Page 3 and 4:
Abstract of the Master’s ThesisAu
Page 5 and 6:
4.1.4 Pehtoori ....................
Page 8 and 9:
Konsoli-ikkuna engl. console window
Page 10 and 11:
1 Tausta1.1 Omatoimisen elämän av
Page 12 and 13:
saatavilla olevilla resursseilla, m
Page 14 and 15: olemassa olevaan järjestelmään,
Page 16 and 17: kännykkä käyttöliittymänäTV-
Page 18 and 19: Kuva 4 ISO/OSI-mallin tasot. Suomen
Page 20 and 21: Lisäksi tiedonsiirtoon käytettäe
Page 22 and 23: Langaton tiedonsiirtoLangaton tiedo
Page 24 and 25: jatkui vuoden 2002 lopulle [Palowir
Page 26 and 27: kierretty parikaapelipuhelinkaapeli
Page 29 and 30: Kodin sisäinen tietokoneverkko on
Page 31 and 32: 1.8 VideoneuvotteluPuhelin oli aika
Page 33 and 34: alueilla. Tietokone- ja konsolipeli
Page 35 and 36: 1.12 EtäläsnäoloEtäläsnäololl
Page 37 and 38: 2.2 JärjestelmäTässä kappaleess
Page 39 and 40: Dokumenttien jakaminen avustajan ja
Page 41 and 42: liittää Ethernet-paikallisverkkoo
Page 43 and 44: Kuvassa (Kuva 18) on esitetty esime
Page 45 and 46: Kommunikointiin lähiverkossa CI/OS
Page 47 and 48: 3.1.3 Ohjelmistot ja ohjelmakirjast
Page 49 and 50: Rollon kehityshistoriaVuosikymmenen
Page 51 and 52: Rollon osajärjestelmätKamera on o
Page 53 and 54: adiolähetinvideokuvallePAL-videosi
Page 55 and 56: Kommunikointi Apuri-sovelluksen kan
Page 57 and 58: Kuva 30 Reitinsuunnittelualgoritmin
Page 59 and 60: Kommunikointi käyttäjien kanssaVi
Page 61 and 62: LogLog-olio hoitaa järjestelmän l
Page 63: MySQLCleanerMySQLCleaner on erillin
Page 67 and 68: verkkopistokkeista. Toimistohuoneen
Page 69 and 70: keittiönliiketunnistinsavuhälytin
Page 71 and 72: sisäänrakennettuna. Kun solmu saa
Page 73 and 74: PostivalpasKuva 44 Postilaatikon po
Page 75 and 76: 4 Tulokset4.1 Järjestelmän toimiv
Page 77 and 78: 4.1.2 RolloottoriTerveTaas-projekti
Page 79 and 80: voitaisiin toteuttaa OSGi:lla, olis
Page 81 and 82: kamera aiheuttaa verkon tukkeutumis
Page 83 and 84: 54,543,532,52Esteetön asuminenylee
Page 85 and 86: 54,543,532,52Robotti vaaranhälytt
Page 87 and 88: etäkäyttösovelluksen avulla. Vis
Page 89 and 90: 5 Jatkokehitystä5.1 KotirobottiKot
Page 91 and 92: 6 LaiteluetteloADSL-modeemi Toimiva
Page 93 and 94: 7 Liitteet7.1 Liite 1, TerveTaas-pr
Page 95 and 96: -> czXt: zoom tele for ms-> czXw:
Page 97 and 98: 7.3 Liite 3, Rollo communication sp
Page 99 and 100: cCamera did not initialize correctl
Page 101 and 102: 7.4 Liite 4, Toimivassa kodissa suo
Page 103 and 104: Mikä teitä kiinnostaa. (Laitteita
Page 105 and 106: KotiautomaatioMiten kiinnostaviksi
Page 107 and 108: 8 Lähteet8.1 Julkaisut ja dokument
Page 109 and 110: Harmo, Panu 2002TerveTaas - kotiaut
Page 111 and 112: Tulevaisuusvaliokunta 2001Gerontekn
Page 113 and 114: COST 219 bis 2003Telecommunications
Page 115 and 116:
iRobot 2003Roomba Intelligent Floor
Page 117 and 118:
Nieminen, TomiOSI, Open System Inte
Page 119 and 120:
Tietotekniikan liitto 2003ATK-sanak
show all

Jere Knuuttila TerveTaas â kotiautomaatiota hyÃ¶dyntÃ¤vÃ¤ kotona ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?

Jere Knuuttila TerveTaas â kotiautomaatiota hyÃ¶dyntÃ¤vÃ¤ kotona ...