Virtuaalisten objektien lisäämisellä on monia sovellutuksia, eräs viihteellisimmistälienee lisättyä todellisuutta hyväksi käyttävä ammuskelupeli [ARQuake 2002]. Pelissäyhdistetään todellinen ympäristö, yliopiston kampus, ja siitä tehty virtuaalimalli. Kunpelaaja liikkuu kampuksella, hänen selässään oleva laitteisto välittää paikkatiedontietokoneelle, joka siirtää pelaajan paikkaa virtuaalimallissa. Virtuaalimalli näkyykäyttäjälle silmikkonäytössä ja todellinen ympäristö näytön läpi. Pelin ideana onammuskelupelien tapaan ampua hirviöitä, jotka siis tässä lisättyä todellisuuttahyödyntävässä versiossa näyttävät tulevan oikeiden rakennusten takaa tai kulkevanniiden ovista.1.11 EtäohjausEtäohjauksella (engl. teleoperation) tarkoitetaan jonkin tehtävän suorittamista niin,että suorittaja ei ole kosketuksissa suoritettavaan kohteeseen. Välimatka voi olla lyhyttai toisaalta hyvinkin pitkä. Teleoperointijärjestelmissä on Sayersin (1998) mukaankuitenkin aina seuraavat kolme osaa:• käyttöliittymä, johon kuuluu laite, jolla käyttäjä antaa komennot• laite, joka toteuttaa komennot kohteessa• kommunikointijärjestelmä näiden välilläSayersin mukaan ensimmäinen etäohjausjärjestelmä rakennettiin radioaktiivistenmateriaalien käsittelyyn. Järjestelmässä käyttäjä liikutteli ohjaimia, jotka olimekaanisesti liitetty lyijylasin takana olevassa tilassa sijaitseviin manipulaattoreihin.Käyttäjä pystyi siis käsittelemään radioaktiivisia materiaaleja turvallisesti, olemattaniiden kanssa samassa tilassa. Mekaaninen kytkentä on myöhemmissä järjestelmissäuseimmiten korvattu sähköisellä, jolloin käyttäjä voi olla hyvinkin kaukana.Neuvostoliitto esimerkiksi lähetti kuun pinnalle etäohjattavia tutkimusrobotteja. Jottateleoperointi olisi käytännössä mahdollista ja järkevää, täytyy käyttäjän saadapalautetta tekemistään ohjauskomennoista. Maan ja kuun välimatka on jo niin pitkä,että valon nopeudellakin komentojen lähettämisen ja niiden suorittamisesta saadunpalautteen vastaanottamiseen kuluu vajaat kolme sekuntia. Tämä saattaa kuulostaavähäiseltä, mutta väsyttää käyttäjän nopeasti tarkkuutta vaativassa tehtävässä. Niinpävielä pitemmillä välimatkoilla, kuten esim. Mars-planeetan tutkimuksessa tai pitkänvasteajan omaavien maanpäällisten järjestelmien etäkäytössä on turvauduttavakehittyneempään ratkaisuun. Yksi tapa ratkaista ongelma on lisätä manipulaattorin taimuun ohjattavan laitteen ”älykkyyttä”, tehdä siitä itsenäisempi, autonomisempi.Sayers (1998) käyttää termiä etäohjelmointi (engl. teleprogramming), mikä tarkoittaaettä käyttäjä antaa laitteelle korkeamman tason käskyjä tai osoittaa tehtäviä, joidensuorittamista hän voi tarvittaessa valvoa.<strong>TerveTaas</strong>-projektissa etäohjaus tulee kuvaan sekä lähietäisyydellä, asukkaan voidessaohjata kodin laitteita ollessaan itse paikalla, että kauempaa, avustajien tai asukkaanitsensä ohjatessa laitteita esimerkiksi tietokoneverkon tai GSM-verkon välityksellä.On huomattava, että vaikka tiedonsiirtoetäisyys Internetissä ei ole pitkä verrattunataivaankappaleiden välisiin etäisyyksiin, viivettä syntyy muista syistä. Internetissäliikkuvat tietopaketit käsitellään moneen kertaan matkan varrella, pakettien osoiteluetaan ja selvitetään mihin suuntaan se lähetetään. Jos liikennettä on paljon, saattavatyksittäiset paketit viivästyä huomattavastikin tai hukkua kokonaan.25
1.12 EtäläsnäoloEtäläsnäololla tarkoitetaan käyttäjälle keinotekoisesti luotua tunnetta toisessa paikassaolemisesta. Pelkkää videokuvan siirtoa ei voi sanoa etäläsnäoloksi, mutta kun siihenlisätään muita aistimuksia, päästään lähemmäs tuntemusta, jossa käyttäjä kokeeolevansa etäkohteessa. Tällaisen tuntemuksen luomiseksi voidaan siirtää stereokuvaa,ääntä, tuntoaistimuksia ja ehkäpä muidenkin aistien havaitsemaa informaatiota.Esimerkiksi oikean lentokoneen liikkeitä voitaisiin kuvata nykyisen kaltaisissalentosimulaattoreissa, missä käyttäjän tasapainoaisti saisi aikaan paremman immersiontunteen. Tiettävästi hajuja tai makuja ei toistaiseksi, television huumoriohjelmialukuunottamatta, ole saatu toistettua. Immersion kokemus on hyvin yksilökohtaista,eikä näin ollen helposti määriteltävissä. Selvää on, että mitä useampi käyttäjän aistisaa ärsykkeitä, jotka tukevat immersion tunnetta ja mitä parempilaatuisia nämäärsykkeet ovat, sitä helpompi käyttäjän on tuntea oikeasti olevansa etäkohteessa.Laadulla tarkoitetaan tässä paitsi informaatiosisällön määrää, kuten parempilaatuista,tarkempaa kuvaa, myös muita siihen liittyviä tekijöitä, kuten aiemmin mainittuaviivettä. Jos käyttäjän antaman ohjauksen aiheuttaman palautteen saaminen kestääedes muutamia sekunteja, aiheuttaa se immersion tunteen heikkenemisen.26
- Page 1 and 2: Jere KnuuttilaTerveTaas - kotiautom
- Page 3 and 4: Abstract of the Master’s ThesisAu
- Page 5 and 6: 4.1.4 Pehtoori ....................
- Page 8 and 9: Konsoli-ikkuna engl. console window
- Page 10 and 11: 1 Tausta1.1 Omatoimisen elämän av
- Page 12 and 13: saatavilla olevilla resursseilla, m
- Page 14 and 15: olemassa olevaan järjestelmään,
- Page 16 and 17: kännykkä käyttöliittymänäTV-
- Page 18 and 19: Kuva 4 ISO/OSI-mallin tasot. Suomen
- Page 20 and 21: Lisäksi tiedonsiirtoon käytettäe
- Page 22 and 23: Langaton tiedonsiirtoLangaton tiedo
- Page 24 and 25: jatkui vuoden 2002 lopulle [Palowir
- Page 26 and 27: kierretty parikaapelipuhelinkaapeli
- Page 29 and 30: Kodin sisäinen tietokoneverkko on
- Page 31 and 32: 1.8 VideoneuvotteluPuhelin oli aika
- Page 33: alueilla. Tietokone- ja konsolipeli
- Page 37 and 38: 2.2 JärjestelmäTässä kappaleess
- Page 39 and 40: Dokumenttien jakaminen avustajan ja
- Page 41 and 42: liittää Ethernet-paikallisverkkoo
- Page 43 and 44: Kuvassa (Kuva 18) on esitetty esime
- Page 45 and 46: Kommunikointiin lähiverkossa CI/OS
- Page 47 and 48: 3.1.3 Ohjelmistot ja ohjelmakirjast
- Page 49 and 50: Rollon kehityshistoriaVuosikymmenen
- Page 51 and 52: Rollon osajärjestelmätKamera on o
- Page 53 and 54: adiolähetinvideokuvallePAL-videosi
- Page 55 and 56: Kommunikointi Apuri-sovelluksen kan
- Page 57 and 58: Kuva 30 Reitinsuunnittelualgoritmin
- Page 59 and 60: Kommunikointi käyttäjien kanssaVi
- Page 61 and 62: LogLog-olio hoitaa järjestelmän l
- Page 63 and 64: MySQLCleanerMySQLCleaner on erillin
- Page 65 and 66: Kuva 35 Mobiilit käyttöliittymät
- Page 67 and 68: verkkopistokkeista. Toimistohuoneen
- Page 69 and 70: keittiönliiketunnistinsavuhälytin
- Page 71 and 72: sisäänrakennettuna. Kun solmu saa
- Page 73 and 74: PostivalpasKuva 44 Postilaatikon po
- Page 75 and 76: 4 Tulokset4.1 Järjestelmän toimiv
- Page 77 and 78: 4.1.2 RolloottoriTerveTaas-projekti
- Page 79 and 80: voitaisiin toteuttaa OSGi:lla, olis
- Page 81 and 82: kamera aiheuttaa verkon tukkeutumis
- Page 83 and 84: 54,543,532,52Esteetön asuminenylee
- Page 85 and 86:
54,543,532,52Robotti vaaranhälytt
- Page 87 and 88:
etäkäyttösovelluksen avulla. Vis
- Page 89 and 90:
5 Jatkokehitystä5.1 KotirobottiKot
- Page 91 and 92:
6 LaiteluetteloADSL-modeemi Toimiva
- Page 93 and 94:
7 Liitteet7.1 Liite 1, TerveTaas-pr
- Page 95 and 96:
-> czXt: zoom tele for ms-> czXw:
- Page 97 and 98:
7.3 Liite 3, Rollo communication sp
- Page 99 and 100:
cCamera did not initialize correctl
- Page 101 and 102:
7.4 Liite 4, Toimivassa kodissa suo
- Page 103 and 104:
Mikä teitä kiinnostaa. (Laitteita
- Page 105 and 106:
KotiautomaatioMiten kiinnostaviksi
- Page 107 and 108:
8 Lähteet8.1 Julkaisut ja dokument
- Page 109 and 110:
Harmo, Panu 2002TerveTaas - kotiaut
- Page 111 and 112:
Tulevaisuusvaliokunta 2001Gerontekn
- Page 113 and 114:
COST 219 bis 2003Telecommunications
- Page 115 and 116:
iRobot 2003Roomba Intelligent Floor
- Page 117 and 118:
Nieminen, TomiOSI, Open System Inte
- Page 119 and 120:
Tietotekniikan liitto 2003ATK-sanak