Jere Knuuttila TerveTaas – kotiautomaatiota hyödyntävä kotona ...

alueilla. Tietokone- ja konsolipelit ovat tästä mainio esimerkki: uusista peleistä yhäuseampi käyttää hyväkseen kolmiulotteista grafiikkaa ja virtuaalimalleja. Malleilletulee uusia sovelluksia jatkuvasti. Tammikuussa 2003 hakutermillä ”virtual model”hakukone Google palautti useita viitteitä palveluun nimeltä My Virtual Model[myvirtualmodel.com 2001]. Kyseessä on sivusto, jossa asiakas voi tehdä itsestäänvirtuaalimallin, sovittaa mallin päälle vaatteita ja ostaa niitä Internetin kautta.TerveTaas-projektissa virtuaalimalli toimii käyttäjän apuvälineenä. Virtuaalimalliauttaa hahmottamaan ympäristöä, se toimii käyttöliittymän osana ohjattaessakotirobottia ja sen avulla voidaan visualisoida asunnosta saatavaa anturitietoa.Virtuaalimalleja sekä jäljempänä käsiteltäviä lisättyä todellisuutta, etäohjausta jaetäläsnäoloa on Automaatiotekniikan laboratoriossa tutkittu Etälä-projektissa[Automaatiotekniikan laboratorio 2003]. Projektin tuloksia, erityisesti sen puitteissarakennettua etähuoltojärjestelmää (Virekoski 2000), on käytetty TerveTaas-projektissapohjana rakennettaessa liikkuvan robotin etäohjausjärjestelmää.1.10 Lisätty todellisuusLisätty tai täydennetty todellisuus (engl. augmented reality) on todellisen javirtuaalisen yhdistämistä. Käyttäjä näkee jotain todellista ja jotain virtuaalista.Todellisuus voi näkyä käyttäjälle suoraan, tai sekin voidaan välittää videokuvanavulla. Jos käyttäjä näkee todellisuuden ympärillään, virtuaaliset objektit näytetäänläpinäkyvän näytön avulla, virtuaaliset objektit näytetään ruudulla ja todellisuus näkyyniiden taustalla tai niiden läpi. Toinen mahdollisuus on kuvata todellista ympäristöäkameralla ja yhdistää sitten kameran ottama kuva ja näkymä virtuaalimallista. Tätätapaa on tietysti käytettävä silloin, kun käyttäjä ei itse ole paikalla havainnoimassaympäröivää todellisuutta, vaan on yhteydessä kohteeseen esimerkiksi tietoverkonvälityksellä.Lisätyn todellisuuden hyötynä on se, että todelliseen näkymään voidaan lisätäobjekteja, linkkejä ja tietoa, joka ei ole nähtävissä kuvasta. Tieto voi olla mitä tahansanäkymään tai tiettyihin esineisiin liittyvää tietoa, jota voidaan havainnollistaavirtuaalisilla objekteilla, väreillä, kuvilla, tekstillä tai vaikkapa äänillä. Virtuaaliseenobjektiin voidaan liittää linkki, jota seuraamalla voidaan hakea asiaan liittyväälisätietoa.Kuva 14 Toimivan kodin keittiö: videokuva, virtuaalimalli ja lisätty todellisuus -näkymä.Oikeanpuoleisessa kuvassa näkyy, kuinka kursorin alla olevasta kohteesta näkyy sen nimi.24