toteutettavaksi RFID-tarrojen ja lukulaitteen avulla. Toimivassa kodissa suoritetunkyselyn perusteella konseptille löytyy kiinnostusta.Toinen toteuttamatta jäänyt palvelu on SänkyValpas ja AktiivisuusValpas -nimien allakulkenut järjestelmä, joka sänkyanturin ja infrapuna-liiketunnistimien avulla havaitsisiasukkaan liikkeet asunnossa. Järjestelmä oppisi tai sille voitaisiin opettaa käyttäjännormaali päivärytmi. Mikäli huomattavia poikkeuksia esiintyisi, voitaisiin tästävälittää tieto hoitohenkilökunnalle. Tarkoituksena on saada tieto ongelmasta, josvanhus esimerkiksi jää sänkyyn epätavallisen pitkiksi ajoiksi tai ei palaa sänkyynnoustuaan yöllä käymään WC:ssä.5.4 Järjestelmän testaus aidossa käyttötilanteessaProjektissa rakennettu järjestelmä oli tarkoitettu etupäässä demonstroimaankotiautomaatiojärjestelmän ja kotirobotiikan mahdollisuuksia. Nyt toteutettuja,toteuttamatta jääneitä tai kokonaan uusia palveluita olisi syytä testata myös oikeissakäyttötilanteissa, jotta saataisiin tietoa niiden lopullisten käyttäjien mielipiteistä.Kehittämällä nyt kokeiltuja palveluita edelleen niistä pystytään saamaan oikeisiinkäyttötarkoituksiin soveltuvia, luotettavia ratkaisuja.81
6 LaiteluetteloADSL-modeemi Toimivan kodin Internet-liikenteen hoitava modeemi,valmistaja A-link, malli ADSL router Roadrunner 44.Ailonet-tukiasema Bluetooth-kommunikointiin käytetyt tukiasemat, AilonetAccess Point, Ailonet 100 Developer’s kit, ohjelmistoversio2.0.Aptus-liiketunnistin Kotiautomaatioverkossa käytetty liiketunnistin, johon onyhdistetty Linet-solmu. Valmistaja Aptus Sensible Electronics,liiketunnistimessa mallimerkintä KC7783R.Bluetooth-adapteri Rolloottorissa Bluetooth-kommunikointiin käytetty adapteri,valmistaja TDK, malli TDK USB Bluetooth adaptor.Comsel-palvelin Sulautettu palvelintietokone, jossa sisään- ja ulostuloja, toinenjärjestelmän kotiautomaatioverkoista, malli Comsel I/O Server901.Delcon-rele Releitä ja niiden kantoja on käytetty Linet-verkon sisään jaulostuloina. Kantoihin on integroitu Linet-piiri. Kannat malliaMIS 1L (sisääntulo) ja MOS 1L (ulostulo), releyksiköt SLI24CR (sisääntulo) ja SLO 24TL (ulostulo).Ethernet-keskittimet Toimivan kodin sisä- ja ulkoverkoissa käytetyt keskittimet,kaksi erilaista. Valmistaja Nokia, malli M1122 ja valmistaja3Com, malli Office Connect HUB 8/TPC.Kiinteä kamera Kiinteästi huoneistoon asennettu käännettävä kamera, jonkakuvaa käytetään mm. robotin etäohjauksessa. Kaksi erilaistakonfiguraatiota, toisessa web-kamera, toisessa yhdistettyerillinen kamera ja kääntöpää. Web-kameran valmistaja Sony,malli SNCRZ30P. Erillisen kameran valmistaja Hitachi, malliColour Video Camera model VK-C77E.Kuvankaappauskortti Kotipalvelimeen asennettu videokuvan kaappaamiseen jadigitointiin käytetty laajennuskortti. Valmistaja Matrox, malliMeteor II PCI.Kämmentietokone Kotirobottien ohjaamiseen langattomasti Bluetooth-yhteydenavulla käytetetty tietokone, valmistaja Compaq, malli iPAQH3800 series model 3870.Kääntöpää Kiinteästi asennetun kameran kääntelyyn käytetty laite,valmistaja Directed perception, malli Pan-tilt unit model PTU-46-70.Linet-keskusyksikkö Kotiautomaatioverkon keskusyksikkö, LIC03 Linet NetworkController.Linet-solmu Kotiautomaatioverkon solmu, LIN02 Network Node (hybrid).Magneettikytkin Kotiautomaatiojärjestelmässä ovien asennon ilmaiseva anturi.Valmistaja Sentrol, mallimerkintä 1085TW\82TW.MatkapuhelinKotirobottien ohjaamiseen GPRS-yhteyden avulla käytettypuhelin, valmistaja Ericsson, malli R520m.82
- Page 1 and 2:
Jere KnuuttilaTerveTaas - kotiautom
- Page 3 and 4:
Abstract of the Master’s ThesisAu
- Page 5 and 6:
4.1.4 Pehtoori ....................
- Page 8 and 9:
Konsoli-ikkuna engl. console window
- Page 10 and 11:
1 Tausta1.1 Omatoimisen elämän av
- Page 12 and 13:
saatavilla olevilla resursseilla, m
- Page 14 and 15:
olemassa olevaan järjestelmään,
- Page 16 and 17:
kännykkä käyttöliittymänäTV-
- Page 18 and 19:
Kuva 4 ISO/OSI-mallin tasot. Suomen
- Page 20 and 21:
Lisäksi tiedonsiirtoon käytettäe
- Page 22 and 23:
Langaton tiedonsiirtoLangaton tiedo
- Page 24 and 25:
jatkui vuoden 2002 lopulle [Palowir
- Page 26 and 27:
kierretty parikaapelipuhelinkaapeli
- Page 29 and 30:
Kodin sisäinen tietokoneverkko on
- Page 31 and 32:
1.8 VideoneuvotteluPuhelin oli aika
- Page 33 and 34:
alueilla. Tietokone- ja konsolipeli
- Page 35 and 36:
1.12 EtäläsnäoloEtäläsnäololl
- Page 37 and 38:
2.2 JärjestelmäTässä kappaleess
- Page 39 and 40: Dokumenttien jakaminen avustajan ja
- Page 41 and 42: liittää Ethernet-paikallisverkkoo
- Page 43 and 44: Kuvassa (Kuva 18) on esitetty esime
- Page 45 and 46: Kommunikointiin lähiverkossa CI/OS
- Page 47 and 48: 3.1.3 Ohjelmistot ja ohjelmakirjast
- Page 49 and 50: Rollon kehityshistoriaVuosikymmenen
- Page 51 and 52: Rollon osajärjestelmätKamera on o
- Page 53 and 54: adiolähetinvideokuvallePAL-videosi
- Page 55 and 56: Kommunikointi Apuri-sovelluksen kan
- Page 57 and 58: Kuva 30 Reitinsuunnittelualgoritmin
- Page 59 and 60: Kommunikointi käyttäjien kanssaVi
- Page 61 and 62: LogLog-olio hoitaa järjestelmän l
- Page 63 and 64: MySQLCleanerMySQLCleaner on erillin
- Page 65 and 66: Kuva 35 Mobiilit käyttöliittymät
- Page 67 and 68: verkkopistokkeista. Toimistohuoneen
- Page 69 and 70: keittiönliiketunnistinsavuhälytin
- Page 71 and 72: sisäänrakennettuna. Kun solmu saa
- Page 73 and 74: PostivalpasKuva 44 Postilaatikon po
- Page 75 and 76: 4 Tulokset4.1 Järjestelmän toimiv
- Page 77 and 78: 4.1.2 RolloottoriTerveTaas-projekti
- Page 79 and 80: voitaisiin toteuttaa OSGi:lla, olis
- Page 81 and 82: kamera aiheuttaa verkon tukkeutumis
- Page 83 and 84: 54,543,532,52Esteetön asuminenylee
- Page 85 and 86: 54,543,532,52Robotti vaaranhälytt
- Page 87 and 88: etäkäyttösovelluksen avulla. Vis
- Page 89: 5 Jatkokehitystä5.1 KotirobottiKot
- Page 93 and 94: 7 Liitteet7.1 Liite 1, TerveTaas-pr
- Page 95 and 96: -> czXt: zoom tele for ms-> czXw:
- Page 97 and 98: 7.3 Liite 3, Rollo communication sp
- Page 99 and 100: cCamera did not initialize correctl
- Page 101 and 102: 7.4 Liite 4, Toimivassa kodissa suo
- Page 103 and 104: Mikä teitä kiinnostaa. (Laitteita
- Page 105 and 106: KotiautomaatioMiten kiinnostaviksi
- Page 107 and 108: 8 Lähteet8.1 Julkaisut ja dokument
- Page 109 and 110: Harmo, Panu 2002TerveTaas - kotiaut
- Page 111 and 112: Tulevaisuusvaliokunta 2001Gerontekn
- Page 113 and 114: COST 219 bis 2003Telecommunications
- Page 115 and 116: iRobot 2003Roomba Intelligent Floor
- Page 117 and 118: Nieminen, TomiOSI, Open System Inte
- Page 119 and 120: Tietotekniikan liitto 2003ATK-sanak