Jere Knuuttila TerveTaas – kotiautomaatiota hyödyntävä kotona ...

5 Jatkokehitystä5.1 KotirobottiKotirobottien kehitys Automaatiotekniikan laboratoriossa jatkuu edelleen.Seuraavaksi valmistumassa on Bluetooth-radio, joka sopii myös Rolloon. Tämä radiotulee helpottamaan kommunikointia verrattuna nykyiseen järjestelmään, koskaBluetooth-spesifikaatio sisältää virheenkorjauksen.Rolloon on suunniteltu äänen perusteella toimivaa käyttöliittymää. Rollossa onkaiutin, jota on käytetty erilaisten äänimerkkien antamiseen. Lisäksi kameranyhteydessä on myös mikrofoni, joten jonkinasteinen valmius on jo olemassa.Ongelmana on kuitenkin Rollon kuori, joka vaimentaa ääniä huomattavasti. Kuoreenei haluta tehdä reikiä, sillä samalla menetettäisiin kuoren antama suoja. Kuori suojaaRolloa varsin hyvin esimerkiksi roiskeilta.Kokonaan uudenlaista mekaanista konstruktiota on myös esitelty ja prototyyppiäpäästään mahdollisesti kokeilemaan tulevaisuudessa.Rolloottorin käyttö oli alunperinkin suunniteltu väliaikaisratkaisuksi ja tarkoituksenaonkin saada siinä kokeillut toiminnot rakennetuksi Rollon kuorien sisään.5.2 Kotipalvelimen ohjelmistotReitinsuunnittelualgoritmin toiminnassa havaitut ongelmat ovat mahdollisestiratkaistavissa kohtuullisin ponnistuksin ja ne tullaan korjaamaan lähitulevaisuudessa.Algoritmi sinänsä toimii, ongelmana on ollut sen ja alustan eli kotirobotinyhteistoiminta.Pehtoori-, Kotivalpas- ja projektissa toteutetut OSGi-ohjelmistot saatetaan tullaintegroimaan yhdeksi yhtenäiseksi ohjelmistoksi, mahdollisesti jonkin yleisenstandardin kuten Java Embedded Server (JES) [Java Embedded Server] mukaiseksi.Samalla järjestelmä tarvitsisi toimivan paikallisen käyttöliittymän, jollakotiautomaatiojärjestelmän ylläpito voitaisiin suorittaa.5.3 PalvelutTerveTaas-projektin aikana ideoitiin palveluita, joita tutkittiin, mutta jotka jäivättoteuttamatta.LääkeValppaasta tehtiin prototyyppejäkin, mutta lopullinen, luotettavasti toimivaratkaisu jäi toteuttamatta. Lääkevalpas on palvelu, joka muistuttaa käyttäjää ottamaanlääkkeensä. Yhdistettynä kotiautomaatiojärjestelmään tällaisesta laitteesta olisi se etu,että lääkkeiden käytöstä saataisiin automaattisesti ajantasaista tietoa esimerkiksihoitohenkilökunnalle. Automaatiolaboratoriossa LääkeValpas suunniteltiin80