Jere Knuuttila TerveTaas – kotiautomaatiota hyödyntävä kotona ...

adiolähetinvideokuvallePAL-videosignaalilaserosoitinkamerakamerankääntömoottorikompassiradiolähetin/ vastaanotininfrapunalähetin/ vastaanotinsarjamuotoinendataon/offtehoon/offmikrokontrolleriasentokulma-tehtietokulmatietokulmatietonäyttöruutuäänimerkkiRolloAlustamoottorivasenmoottorioikeaKuva 28 Kaaviokuva Rolloottorista.J2B2-alustassa oli valmiina myös akut, mikä vapautti hieman lisätilaa. Lisäksikonstruktio mahdollistaa vapaammin laitteiden liittämisen kuin pallomainen kuori.Tätä mahdollisuutta käytettiin hyväksi muun muassa kokeilemalla erilaisia tapojatoteuttaa robotin ja palvelimen välinen kommunikointi. Yksi testattu ratkaisu oli liittääRolloottoriin pienikokoinen PC/104-tietokone ja siihen Bluetooth-USB -adapteri,jolloin siihen saatiin yhteys Ailonet-tukiasemasta. PC/104-tietokoneenmikrotietokoneeksi pienestä koosta huolimatta se oli liian suuri käytettäväksi Rollokotirobotissa,mutta Rolloottorin avulla tämä oli mahdollista.3.2.3 Kotipalvelin-palvelinkoneTerveTaas-projektin monissa dokumenteissa viitataan kotipalvelimeen nimelläKeeper. Keeper tulee englanninkielisestä sanasta housekeeper, taloudenhoitaja.Projektin loppupuolella tämän anglismin tilalle haluttiin paremmin istuva nimi,jollaiseksi Pehtoori 3 sopii hyvin. Sekaannusta saattaa edelleen aiheuttaa se, ettäKeeper-nimellä viitataan sekä järjestelmän toimintoja hoitavaan sovellukseen, ettäpalvelinkoneeseen, jossa sovellusta suoritetaan. Tässä työssä palvelinkoneeseenviitataan termillä kotipalvelin ja sovellukseen termillä Pehtoori.Kotipalvelimena TerveTaas-projektissa toimii tavallinen PC-tietokone, jossa onWindows 2000 -käyttöjärjestelmä. Se hoitaa kotiautomaatiojärjestelmän keskeisiä3 Pehtoori tarkoittaa tilanhoitajaa. Pehtoori toimii töiden, erityisesti maatöiden johtajana.44