Jere Knuuttila TerveTaas – kotiautomaatiota hyödyntävä kotona ...

2.2 JärjestelmäTässä kappaleessa esitellään toteutettava demonstraatiojärjestelmä sellaisena kuin seon tutkimussuunnitelmassa määritelty.2.2.1 RakenneJärjestelmään on tarkoitus liittää useita erilaisia mittauksia, joiden avulla jäljempänäkuvatut palvelut toteutetaan. Järjestelmän suunniteltu kokoonpano on esitettyseuraavassa kuvassa (Kuva 15).Kuva 15 Avustusjärjestelmän rakenne.Järjestelmässä on kotipalvelin, jonka tehtävänä on ohjata ja valvoa kodin laitteidentoimintaa sekä toimia yhdyskäytävänä kodin sisäisen verkon ja Internetin välillä.Avustaja voi ottaa omalla tietokoneellaan yhteyden tähän kotipalvelimeen Internetinvälityksellä. Kodin sisällä on Ethernet-paikallisverkko, Linet-automaatioverkko sekäComsel-palvelin, jotka hoitavat tiedonsiirron kodin eri laitteiden ja kotipalvelimenvälillä.Järjestelmässä on liikkuva pallorobotti, jollaista on kehitetty Automaatiolaboratoriossajo ennen TerveTaas-projektin alkua. Rolloksi ristittyä pallorobottia kehitetäänedelleen projektin kuluessa. Rollo esitellään tarkemmin kappaleessa 3.2.1.28