Jere Knuuttila TerveTaas – kotiautomaatiota hyödyntävä kotona ...

voitaisiin toteuttaa OSGi:lla, olisivat koko järjestelmän liitännät fyysisiin laitteisiinyhdenmukaiset.4.1.6 KäyttöliittymätApuri-etäoperointisovellusRobotin ja kiinteän kameran ohjaus Apuri-sovelluksella toimii hyvin. Erityisen hyväon videokuvaa napsauttamalla toimiva ohjaus. Kiinteää kameraa on helppo kääntääosoittamaan haluttuun suuntaan ja robotin kääntäminen toimii vaivattomasti. Robottiaohjatessa kuvaruudun napsauttamista voitaisiin soveltaa myös eteenpäin liikkumiseen.Kuten jo Virekosken (2000) diplomityön arviointiosassa on todettu, virtuaalimallin javideokuvan kohdistaminen päällekkäin on vaativaa. TerveTaas-projektissa asiaa auttoise, että ainakin kiinteän kameran tapauksessa kameran paikka on tiedossa, eikä semuutu. Kameraa käännettäessä se ei kuitenkaan käänny optisen akselinsa ympäri,joten paikka ja suunta joudutaan kuitenkin laskemaan uudestaan. Kameran paikan jasen muutosten tarkasta mittaamisesta huolimatta virtuaalimallia ja videokuvaa ei saatuniin hyvin päällekkäin, että tulos olisi ollut hyvä. Kameran linssivirheet ja optiikanmuuttuminen zoom-kerrointa muutettaessa aiheuttivat aina selvästi havaittavanvirheen.Virtuaalimallin käytöstä on hyötyä etäoperoinnissa, mutta videokuvan kanssakäytettynä malli kannattaa useimmiten pitää läpinäkyvänä tai kokonaan erillisenäomassa ikkunassaan. Varsinaista etäläsnäoloa järjestelmällä ei saada aikaan. Toisaaltakun käytetään selvästikin etäohjausta, eikä etäläsnäoloa, viiveiden aiheuttama haitta eiole niin häiritsevä. Vaikka videokuvan siirrossa on luonnollisesti viivettä erityisestiInternetin kautta operoitaessa, se ei ole häiritsevää ohjaa-ja-odota –menetelmääkäytettäessä (engl. move-and-wait, Sayers 1998).Etäoperointisovellusta on testattu paitsi paikallisesti lähiverkossa ja Internetinvälityksellä esimerkiksi Automaatiolaboratorion ja Toimivan kodin välillä, myösulkomailta. Näissä testeissä ja myös joissain muissa demonstraatiotilanteissaongelmaksi on tullut monissa paikallisverkoissa käytettävät palomuurit. Palomuuriatai Pehtoori- ja Apuri-sovelluksia uudelleen konfiguroimalla voidaan komentoyhteysyleensä muodostaa, mutta H.323-videoneuvotteluyhteys on siitä hankala, että sekäyttää satunnaisesti valittuja pistukkeita. Tähän ei pystytty vaikuttamaan sovellustakehitettäessä, sillä toiminta määritellään H.323-standardissa. Toisaalta ylläpito eiyleensä suhtaudu suopeasti palomuuriin tarvittavien muutosten tekemiseen.Tällaisessa tapauksessa videokuvaa ei siis saada siirrettyä.Mobiilit käyttöliittymätMobiilit käyttöliittymät tuovat uusia mahdollisuuksia, koska tietokoneen ja Apurisovelluksenkäyttö kaikissa tilanteissa ei ole mielekästä. Matkapuhelimella jakämmentietokoneella toimivat WAP-käyttöliittymät on saatu toimintavarmoiksi.70