Jere Knuuttila TerveTaas – kotiautomaatiota hyödyntävä kotona ...

etäkäyttösovelluksen avulla. Visualisoinnissa käytetään hyväksi ympäristönvirtuaalimallia.4.3.5 Virtuaalimallin hyväksikäyttö paikannuksessaTutkimussuunnitelmassa mainitaan, että virtuaalimallissa visualisoidaan asiat, jotkavoidaan paikantaa todellisuudessa. Kirjaimellisesti ottaen tämä toteutuu, muttapaikannus toimii lähinnä vain Rollon osalta, eikä senkään osalta täysin luotettavasti.Henkilöiden paikannus toimii liikeantureiden avulla erittäin ylimalkaisesti.4.3.6 Laserosoittimen käyttö avustamisessaRoboteissa olevat laserosoittimet toimivat yleensä ottaen hyvin ja näkyvät myösnormaalivalaistuksessa normaalinäöllä. Osoittaminen on helppoa, sillä osoitin kääntyykameran katselusuunnan mukana. Heikkonäköiselle pienen pisteen erottaminenkirkkaassa valaistuksessa on kuitenkin hankalaa. Osoittimien tehoa rajoittavat lähinnäturvallisuusnäkökohdat, tehokkaampi eli kirkkaampi osoitin on haitallinen näölle,mikäli sitä katsotaan suoraan.4.3.7 Dokumenttien jakaminen avustajan ja autettavan välilläTutkimussuunnitelmassa määriteltyä dokumenttien näyttämistä tai tulostamista kodinPC:n avulla ei toteutettu. Tähän tarkoitukseen soveltuvat monet niistä ohjelmista,joiden avulla saadaan aikaan kuvapuhelinyhteyskin tietokoneverkossa. Yksi tällaisistaon Microsoftin NetMeeting [Microsoft 2002].4.3.8 Kodin laitteiden ja Rollon etäkäyttö, Rollon autonomiaKodin laitteiden etäkäyttöä ei toteutettu tutkimussuunnitelmassa määritellyllä tavalla.Rollon infrapunalähetintä testattiin ja sen käyttämiseksi toteutettiin osaprojekti.Lähetintä ei kuitenkaan saatu toimimaan halutulla tavalla projektin aikana, jotenlaitteiden ohjaus jäi toteuttamatta.Kotiautomaatiojärjestelmän avulla laitteiden ohjaus voidaan toteuttaa helpommin.Toimivan kodin yksi valoryhmä onkin etäohjattavissa matkapuhelimella taitietokoneverkon välityksellä.Rollon ohjaus toimii suunnitelmassa kuvatulla tavalla ja sitä voidaan ohjataasiakassovelluksella. Myös videokuvan lähetys toimii, mutta suunnitelmassa ollutäänen ja pysäytyskuvien lähetys ei toimi.Automaattista navigointia ja paikannusta on selvitetty suunnitelman mukaan. Näitätoimintoja varten on suunniteltu ja toteutettu myös tarvittava ohjelmisto, muttaautomaattisen paikannuksen ja navigoinnin muodostama kokonaisuus ei toimiluotettavasti.78