Jere Knuuttila TerveTaas – kotiautomaatiota hyödyntävä kotona ...

Kuva 34 Apuri-etäkäyttöliittymä.Etäkäyttöliittymällä voidaan valita katsellaanko kiinteän kameran vai robotin kamerankuvaa. Jos valittuna on kiinteä kamera, voidaan videokuvaa napsauttamalla kääntääkamera osoittamaan haluttuun suuntaan. Seinäkameran kuvaa voidaan myös zoomatahaluttuun kohteeseen. Jos valittuna on robotin kameran kuva, ruudun napsauttaminenkääntää robottia haluttuun suuntaan. Kun virtuaalimalli ja videokuva ovat omissaruuduissaan, voidaan virtuaalimallissa liikkua hiirtä käyttäen.Käyttöliittymällä on myös reitinsuunnitteluun liittyvä tehtävä. Sovelluksellamuodostetaan robotin ympäristöstä kartta, joka Pehtoori käyttää reitinsuunnittelussa.Karttageneraattorin rakennetta ja toimintaa on kuvannut Frauke Driewer (2002)diplomityössään.Mobiilit käyttöliittymät: matkapuhelin ja kämmentietokoneKotirobotin käyttämiseksi joustavasti TerveTaas-projektissa tutkittiin ja kehitettiinmenetelmiä kotirobotin ohjaamiseksi pienillä mobiililaitteilla. Projektin osanatehdyssä diplomityössä (Vallet García 2002) toteutettiin WAP-käyttöliittymä (Kuva35), jonka avulla kotirobottia sekä kotiautomaatiojärjestelmää voidaan ohjatamatkapuhelimen tai kämmentietokoneen avulla.55