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Waleo 3 : Déclarations d'intention (PDF) - Recherche et Technologie

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<strong>Waleo</strong> 3 <strong>Déclarations</strong> d’intention<br />

Acronyme : COACHKINE<br />

Titre : Supervision automatique <strong>et</strong> assistance par réalité virtuelle d’exercices de kinésithérapie<br />

Durée : 48 mois<br />

Promoteur : Guy CHERON, Université Libre de Bruxelles<br />

Coord. scient. : Thierry LELOUP (02-650 22 96)<br />

Partenaire n˚1 : Guy CHERON<br />

Unité de recherche de neurophysiologie <strong>et</strong> de biomécanique du mouvement<br />

Université Libre de Bruxelles<br />

Partenaire n˚2 : Nadine WARZEE<br />

LISA (Laboratoire de l’Image : Synthèse <strong>et</strong> Analyse)<br />

Université Libre de Bruxelles<br />

Partenaire n˚3 : Marc VAN DROOGENBROECK<br />

INTELSIG<br />

Université de Liège<br />

Parrain n˚1 : REVALIT<br />

Jacques FROJMOVICS<br />

Résumé<br />

La réalité virtuelle est de plus en plus utilisée dans le domaine de la réhabilitation<br />

pour traiter une large classe de pathologies : problèmes musculosquel<strong>et</strong>tiques,<br />

paralysies, déficiences cognitives, <strong>et</strong>c. Grâce aux connexions<br />

Intern<strong>et</strong> largement disponibles, ces traitements perfectionnés sont souvent<br />

couplés à une télé-réhabilitation effectuée par le thérapeute qui contrôle<br />

ainsi les progrès du patient. Notre proj<strong>et</strong> s’inscrit dans ce contexte pour un<br />

domaine particulier d’application : la supervision d’exercices de kinésithérapie<br />

en dehors de la présence d’un thérapeute.<br />

En eff<strong>et</strong>, les patients sous traitement de kinésithérapie doivent souvent effectuer<br />

des exercices à domicile, entre deux consultations, sans pouvoir bénéficier<br />

des conseils du thérapeute. De plus, ce dernier ne peut pas contrôler<br />

si les exercices demandés ont réellement été effectués <strong>et</strong> si ses instructions<br />

ont été respectées. Ce proj<strong>et</strong> se focalise sur un outil de réalité virtuelle qui<br />

aiderait le patient à se souvenir des recommandations de son kinésithérapeute,<br />

suivrait les mouvements du patient pendant les exercices afin de lui<br />

faire d’éventuelles recommandations en temps réel <strong>et</strong> enverrait au thérapeute<br />

un rapport sur les exercices effectués.<br />

Dans un premier temps, le matériel dont le patient doit disposer à domicile<br />

se réduit à un simple PC perm<strong>et</strong>tant d’exécuter le logiciel dédicacé <strong>et</strong><br />

disposant d’une connexion Intern<strong>et</strong>. Un système de caméras, perm<strong>et</strong>tant de<br />

suivre en temps réel les mouvements du patient en 3D, sera connecté à son<br />

PC. Le choix d’un système le plus convivial possible tout en restant d’un<br />

prix abordable sera étudié.<br />

Notre proj<strong>et</strong> comporte plusieurs objectifs.<br />

Tout d’abord, une base de données des principaux types d’exercices de<br />

kinésithérapie pouvant bénéficier de notre technique sera élaborée. Différentes<br />

pathologies seront considérées <strong>et</strong> les exercices seront classés en<br />

modules parmi lesquels le thérapeute pourra effectuer son choix afin de déterminer<br />

une séquence d’exercices appropriée pour le traitement du patient.<br />

Ensuite, un système de suivi optique sera conçu <strong>et</strong> perm<strong>et</strong>tra de comparer<br />

les mouvements du patient avec ceux de références <strong>et</strong> de fournir un correctif<br />

immédiat au patient sous forme de signaux auditifs ou visuels spécifiques<br />

au programme en cours. A la fin de la séquence d’exercices prescrits par le<br />

kinésithérapeute, les données récoltées seront automatiquement triées <strong>et</strong> résumées<br />

en un rapport transmis à celui-ci via le réseau Intern<strong>et</strong>. Le format de<br />

ce rapport sera défini en tenant compte du débit d’information disponible<br />

<strong>et</strong> de la vie privé du patient.<br />

Enfin, un logiciel perm<strong>et</strong>tant au thérapeute une visualisation claire <strong>et</strong> rapide<br />

de l’évolution du patient sera développé de manière à faciliter l’interprétation<br />

des résultats (analyse statistique). Ce logiciel intègrera également une<br />

base de données rassemblant les prescriptions <strong>et</strong> les rapports relatifs aux<br />

différents patients du kinésithérapeute.<br />

Sur le plan scientifique, ce proj<strong>et</strong> devra apporter des réponses à divers problèmes<br />

comme par exemple l’analyse <strong>et</strong> l’interprétation des mouvements<br />

en temps réel, la sélection des informations pertinentes à transm<strong>et</strong>tre à un<br />

serveur distant tout en garantissant la confidentialité des données <strong>et</strong> l’adoption<br />

d’un formalisme afin de traiter ces grandes quantités d’informations.<br />

Au niveau économique <strong>et</strong> social, ce type de proj<strong>et</strong> pourra apporter une solution<br />

aux problèmes de mobilité, fréquentes pour les kinésithérapeutes (patients<br />

se déplaçant difficilement, zones rurales éloignées).<br />

Le prototype que nous comptons développer constituera un "délivrable" aisément<br />

transférable à l’industrie qui pourra en assurer la présentation <strong>et</strong> la<br />

commercialisation.<br />

COACHKINE (163) Page 17/66

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