Waleo 3 : Déclarations d'intention (PDF) - Recherche et Technologie
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<strong>Waleo</strong> 3 <strong>Déclarations</strong> d’intention<br />
Acronyme : COACHKINE<br />
Titre : Supervision automatique <strong>et</strong> assistance par réalité virtuelle d’exercices de kinésithérapie<br />
Durée : 48 mois<br />
Promoteur : Guy CHERON, Université Libre de Bruxelles<br />
Coord. scient. : Thierry LELOUP (02-650 22 96)<br />
Partenaire n˚1 : Guy CHERON<br />
Unité de recherche de neurophysiologie <strong>et</strong> de biomécanique du mouvement<br />
Université Libre de Bruxelles<br />
Partenaire n˚2 : Nadine WARZEE<br />
LISA (Laboratoire de l’Image : Synthèse <strong>et</strong> Analyse)<br />
Université Libre de Bruxelles<br />
Partenaire n˚3 : Marc VAN DROOGENBROECK<br />
INTELSIG<br />
Université de Liège<br />
Parrain n˚1 : REVALIT<br />
Jacques FROJMOVICS<br />
Résumé<br />
La réalité virtuelle est de plus en plus utilisée dans le domaine de la réhabilitation<br />
pour traiter une large classe de pathologies : problèmes musculosquel<strong>et</strong>tiques,<br />
paralysies, déficiences cognitives, <strong>et</strong>c. Grâce aux connexions<br />
Intern<strong>et</strong> largement disponibles, ces traitements perfectionnés sont souvent<br />
couplés à une télé-réhabilitation effectuée par le thérapeute qui contrôle<br />
ainsi les progrès du patient. Notre proj<strong>et</strong> s’inscrit dans ce contexte pour un<br />
domaine particulier d’application : la supervision d’exercices de kinésithérapie<br />
en dehors de la présence d’un thérapeute.<br />
En eff<strong>et</strong>, les patients sous traitement de kinésithérapie doivent souvent effectuer<br />
des exercices à domicile, entre deux consultations, sans pouvoir bénéficier<br />
des conseils du thérapeute. De plus, ce dernier ne peut pas contrôler<br />
si les exercices demandés ont réellement été effectués <strong>et</strong> si ses instructions<br />
ont été respectées. Ce proj<strong>et</strong> se focalise sur un outil de réalité virtuelle qui<br />
aiderait le patient à se souvenir des recommandations de son kinésithérapeute,<br />
suivrait les mouvements du patient pendant les exercices afin de lui<br />
faire d’éventuelles recommandations en temps réel <strong>et</strong> enverrait au thérapeute<br />
un rapport sur les exercices effectués.<br />
Dans un premier temps, le matériel dont le patient doit disposer à domicile<br />
se réduit à un simple PC perm<strong>et</strong>tant d’exécuter le logiciel dédicacé <strong>et</strong><br />
disposant d’une connexion Intern<strong>et</strong>. Un système de caméras, perm<strong>et</strong>tant de<br />
suivre en temps réel les mouvements du patient en 3D, sera connecté à son<br />
PC. Le choix d’un système le plus convivial possible tout en restant d’un<br />
prix abordable sera étudié.<br />
Notre proj<strong>et</strong> comporte plusieurs objectifs.<br />
Tout d’abord, une base de données des principaux types d’exercices de<br />
kinésithérapie pouvant bénéficier de notre technique sera élaborée. Différentes<br />
pathologies seront considérées <strong>et</strong> les exercices seront classés en<br />
modules parmi lesquels le thérapeute pourra effectuer son choix afin de déterminer<br />
une séquence d’exercices appropriée pour le traitement du patient.<br />
Ensuite, un système de suivi optique sera conçu <strong>et</strong> perm<strong>et</strong>tra de comparer<br />
les mouvements du patient avec ceux de références <strong>et</strong> de fournir un correctif<br />
immédiat au patient sous forme de signaux auditifs ou visuels spécifiques<br />
au programme en cours. A la fin de la séquence d’exercices prescrits par le<br />
kinésithérapeute, les données récoltées seront automatiquement triées <strong>et</strong> résumées<br />
en un rapport transmis à celui-ci via le réseau Intern<strong>et</strong>. Le format de<br />
ce rapport sera défini en tenant compte du débit d’information disponible<br />
<strong>et</strong> de la vie privé du patient.<br />
Enfin, un logiciel perm<strong>et</strong>tant au thérapeute une visualisation claire <strong>et</strong> rapide<br />
de l’évolution du patient sera développé de manière à faciliter l’interprétation<br />
des résultats (analyse statistique). Ce logiciel intègrera également une<br />
base de données rassemblant les prescriptions <strong>et</strong> les rapports relatifs aux<br />
différents patients du kinésithérapeute.<br />
Sur le plan scientifique, ce proj<strong>et</strong> devra apporter des réponses à divers problèmes<br />
comme par exemple l’analyse <strong>et</strong> l’interprétation des mouvements<br />
en temps réel, la sélection des informations pertinentes à transm<strong>et</strong>tre à un<br />
serveur distant tout en garantissant la confidentialité des données <strong>et</strong> l’adoption<br />
d’un formalisme afin de traiter ces grandes quantités d’informations.<br />
Au niveau économique <strong>et</strong> social, ce type de proj<strong>et</strong> pourra apporter une solution<br />
aux problèmes de mobilité, fréquentes pour les kinésithérapeutes (patients<br />
se déplaçant difficilement, zones rurales éloignées).<br />
Le prototype que nous comptons développer constituera un "délivrable" aisément<br />
transférable à l’industrie qui pourra en assurer la présentation <strong>et</strong> la<br />
commercialisation.<br />
COACHKINE (163) Page 17/66