Молодой учёный

48 Технические науки
«Молодой учёный» . № 3 (50) . Март, 2013 г.
xi
e i =
x
1,
03684
( )xQ ( )
ixf
1 -0,1693 0,2224 0,2813 -0,0172 -0,0833 0,0084 1,0368 0,3785 0,2967
9 -0,0551 -0,1628 -0,2806 -0,1219 -0,2276 -0,0084 1,3849 -0,6375 -0,8298
17 0,1039 -0,0596 0,2803 -0,1047 0,3109 0,0084 1,8497 0,3799 0,5613
25 0,1693 0,2224 -0,2806 0,0172 0,0833 -0,0084 2,4705 0,0506 0,0794
29 0,1355 0,0259 0,1162 0,0803 -0,3109 -0,2872 2,8552 0,0315 0,0675
33 0,0551 -0,1625 -0,2806 0,1219 -0,2276 0,0084 3,2988 0,0533 0,0057
37 -0,0223 -0.2224 -0,1162 0.1308 0,0833 0,0202 3.8136 -0,0141 -0,0332
45 -0,1578 0,1628 0,1162 0,0803 0,2276 -0,0202 5,0936 1,0885 0,0970
Рассмотренный метод аппроксимации с большой эффективностью использовался при выполнении научно-исследовательских
работ в соответствии с тематическим планом ВУЗа [1,2].
Литература:
1. Гарькина И.А. Математическое и компьютерное моделирование сложных систем / И.А. Гарькина, А.М. Данилов,
Э.Р. Домке. – Пенза: ПГУАС, 2011. – 296 с.
2. Данилов А.М., Гарькина И.А., Гарькин И.Н. Защита от удара и сопровождающей вибрации: экспоненциальнотригонометрическая
аппроксимация функций / Региональная архитектура и строительство, № 3 (14), 2012 г.с.
85–89.
Оценка параметров распределения амплитуд
в управляющих движениях оператора
Данилов Александр Максимович, доктор технических наук, профессор;
Пылайкин Сергей Александрович, аспирант
Пензенский государственный университет архитектуры и строительства
Известно [1,2], в процессе нормальной эксплуатации многих транспортных эргатических систем оператор при
управлении опрашивает объект, определяет его реакцию и работает в импульсном режиме. Управление ()tu
может рассматриваться как последовательность импульсов разной формы, следующих друг за другом через некоторые
промежутки времени. При заданной форме импульсов основными характеристиками управляющих воздействий будут
случайные параметры импульсов: амплитуда (высота) – A ν , длительность – t ν , время появления – t ν и вероятности
их распределений. Информация о состоянии объекта и его систем поступает к оператору через систему отображения
информации или воспринимается им непосредственно через зрительные, слуховые и т.д. рецепторы. В результате полученной
информации в центральной нервной системе формируется текущая информационная модель движения объекта.
На основе сравнения ее с концептуальной моделью (формируется в сознании оператора на основе обученности,
тренировки, опыта) определяются управляющие сигналы, передаваемые на органы управления (информационно-исполнительная
модель).
Параметры импульсов можно являются результатом воздействия многих случайных факторов. Так что при установлении
законов их распределений можно воспользоваться центральной предельной теоремой. В соответствии с ней, если
n
в сумме = ∑ XY
in
нет слагаемых, влияние которых на рассеяние Y n подавляюще велико по сравнению с влиянием
всех остальных, i=
1и
нет большого числа слагаемых с чрезмерно малым влиянием по сравнению с суммарным влиянием
остальных, то распределение n
n
n
Y 2
будет нормальным с математическим ожиданием ∑ ai
и дисперсией ∑ σi
. Здесь
i=
1
i=
1