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neuroArm: Roboterarm mit helfender Hand
CSA (Canadian Space Agency)
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Medizin
Die geübten Hände, die erfolgreich einen eiförmigen Tumor aus Paige Nickasons Gehirn herausoperierten, hatten
eine helfende neuroArm: Hand an ihrer Robotic Seite – oder Arms vielmehr Lend einen a Healing weltbekannten Touch Roboterarm. Als erster Operationsroboter
überhaupt Canadian kann der Space neuroArm Agency eine Operation direkt im Magnetresonanztomographen durchführen. Die dafür nötige
Technologie ist aus mehreren Vorgängerprojekten hervorgegangen: dem Canadarm, einer Entwicklung des kanadischen
Unternehmens The delicate MDA (MacDonald, touch that Dettwiler successfully and Associates) removed an für egg-shaped das amerikanische tumor Space from Shuttle-Programm, Paige Nickason’s sowie brain dem got
Canadarm2 a helping und Dextre, hand einer from Familie a world-renowned von Weltraumrobotern arm—a robotic der Canadian arm, that Space is. The Agency, technology die für Wartungsarbeiten
that went into
und das Heben developing schwerer neuroArm, Lasten an the Bord world’s der ISS first eingesetzt robot capable werden. of performing surgery inside magnetic
resonance machines, was born of the Canadarm (developed by MDA for the U.S. Space Shuttle
Die Arbeiten Program) am neuroArm as well begannen as Canadarm2 mit der and Suche Dextre, nach the einer Canadian Lösung für Space zwei Agency’s grundlegende family Fragen of space in der robots Chirurgie:
Wie kann performing man komplizierte the heavy-lifting Operationen and maintenance vereinfachen on und board unmögliche the International Operationen Space möglich Station. machen? MDA
entwickelte in Zusammenarbeit mit einem Team unter der Leitung von Dr. Garnette Sutherland an der Universität von
Calgary einen neuroArm äußerst began präzisen with Roboterarm, the search der for in a Verbindung solution to mit a surgical den hochmodernen, dilemma: how bildgebenden to make difficult Funktionen von
Magnetresonanztomographen surgeries easier or impossible (MRT-Systemen) surgeries eingesetzt possible. werden MDA kann. worked Das System with a sollte team Patienten led by Dr. zugute Garnette kommen,
die im Magnetresonanztomographen Sutherland at the University operiert of Calgary werden to develop mussten. a highly Es galt precise also, einen robotic Roboterarm arm that zu works entwickeln, in der
ebenso geschickt, conjunction aber with noch the genauer advanced und noch imaging ruhiger capabilities arbeiten of sollte magnetic als die resonance menschliche imaging Hand. Dieser (MRI) Arm systems. durfte
weder vom Surgeons Magnetfeld needed im MRT to be gestört able werden to perform noch surgeries seinerseits while die bildgebenden a patient was Funktionen inside an des MRI MRT machine, stören. which
meant designing a robot that was as dexterous as the human hand, but even more precise and
Daher musste tremor-free. er vollständig Operating inside aus nicht-magnetischen the MRI also meant Materialien it had to be
konstruiert made werden, entirely durfte from also nonmagnetic beispielsweise materials keinerlei (for Stahlbestandteile
instance, no
enthalten. steel) Das so Projektteam that it would entwickelte not be affected neuartige by the Steuertechniken MRI’s magnetic für
den Roboterarm, field or, der conversely, dem Chirurgen disrupt nun the sogar MRI’s einen images. haptischen The project Eindruck
des Operationsgeschehens team developed novel übermittelt. ways to So control kann der the Chirurg robot’s den movements Roboter
präzise steuern and give und the “mit robot’s Gefühl” operator operieren. a sense of touch—both
Seit der Operation essential so an that Paige the Nickason surgeon im can Jahr precisely 2008 wurden control Dutzende the robot von
Patienten and erfolgreich can feel mit what dem is neuroArm happening behandelt. during the Inzwischen surgery. wurde die
neuroArm-Technologie von der IMRIS Inc. gekauft, einem börsennotierten
Medizingerätehersteller Since Paige Nickason’s mit Sitz in surgery Winnipeg, in 2008, Manitoba, neuroArm Kanada. has MDA und
IMRIS entwickeln been used das to Konzept treat dozens zurzeit of weiter, patients um eine successfully. zweiarmige The Version
des Systems neuroArm auf den technology Markt zu bringen. has since Das been neue purchased System soll by detaillierte, IMRIS Inc.,
dreidimensionale a private, Bilder publicly des traded Gehirns medical anzeigen device und manufacturer dem Operateur based
beim Umgang in Winnipeg, mit den Manitoba, verschiedenen Canada. chirurgischen MDA and IMRIS Instrumenten are und
Handsteuergeräten advancing ein the Tastgefühl design to vermitteln, commercialize so dass a two-armed er beim Operieren version
den Widerstand of the system des Gewebes to allow spüren surgeons und to den see nötigen detailed, Druck three- ausüben „Hier hat sich der Roboter in meinen Kopf
“Where the robot entered my head,”
hineingebohrt“. Die 21-jährige Paige Nickason,
kann. Im dimensional Moment läuft images am Foothills of the Hospital brain as in well Calgary as use ein surgical klinischer tools Test says 21-year-old Paige Nickason, the
die erste Patientin, der ein Hirntumor mit
unter der and Leitung hand von controllers Dr. Sutherland, that allow bei der the die surgeon erste Robotergeneration
to feel tissue and first patient to have brain surgery
Roboterunterstützung entfernt wurde, zeigt die
performed by a robot, as she points to
an einer Gruppe apply pressure aus 120 Patienten when he erprobt or she operates. wird. IMRIS A hofft, clinical die trial Zulassung led by Stelle an ihrer Stirn. „Nachdem der neuroArm
an area on her forehead. “Now that
für den Roboter Dr. Sutherland noch im Jahr is currently 2012 beantragen underway zu at können. Calgary’s Foothills mir den Tumor herausoperiert hat, wird er in
neuroArm has removed the tumor from
Zukunft vielen anderen Menschen wie mir
Hospital using the first generation of the robot on a group of my brain, it will go on to help many
weltweit helfen.“
120 patients. IMRIS anticipates being in a position to seek other people like me around the world.”
regulatory approval for the robot as early as 2012.
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Human Health