LinuxUser LAN & WAN (Vorschau)

Autonome Fahrzeuge
report
Vorgeschmack auf das, was schon
in zwanzig Jahren völlige Normalität
auf unseren Straßen sein
könnte [3]. Bereits heute helfen
ähnliche Systeme schon beim Fahren
und greifen auch immer häufiger
sanft ins Geschehen ein. Und
wie sieht es mit selbst gelenkten
Autos aus? Was wird aus denen?
Diese Frage weiß uns Professor
Raúl Rojas, Leiter der Arbeitsgruppe
Künstliche Intelligenz an
der Freien Universität Berlin, zu
beantworten. Er prophezeit: „Wer
noch selbst Auto fahren will –
was übrigens viel unsicherer sein
wird, als den Computer steuern
zu lassen – wird das am Wochenende
in einem Park tun.“ Selbst
steuern als Freizeitspaß – schöne
neue Auto-Welt. (jlu) n
Begonnen hatte es mit AutoNOMOS beim Fußball in der
Roboterliga: Ein Team der Freien Universität Berlin nahm
mehrfach am Robocup [4] teil und wurde schließlich Weltmeister.
Die Teammitglieder freuten sich, verloren aber
gleichzeitig ein wenig den Ansporn. Da kam es gerade recht,
dass in Amerika die Darpa Grand Challenge [5] ausgerufen
worden war: ein Wettrennen für autonome Fahrzeuge. Start
war im November 2007.
Die Berliner wollten dabei sein, hatten aber zwei Probleme:
erstens die Zeit, zweitens das Budget. Nur 100 000 Euro
mussten reichen, um ein Auto zu kaufen und es technisch
umzurüsten, wofür nur wenige Monate verblieben. Das passende
Fahrzeug
– den
künftigen Spirit
of Berlin (Abbildung
E) – fanden
die Informatiker
in Kanada,
kauften
es über ein Online-Auktionshaus
und verschifften
es
dann mit Umweg
via USA
über den Atlantik
nach
Deutschland.
Erst Anfang
2007 ging es
dann mit der
eigentliche Entwicklungsarbeit
los.
E Mit dem Spirit
Aber es
of Berlin nahmen
klappte: Das die Forscher der
Team Berlin FU Berlin an der
meisterte die
Darpa Grand
Vorausscheidungen
und
Challenge teil.
kam ins Halbfinale
der Darpa Grand Challenge, also
unter die dreißig besten Teams. Hier
mussten sie sich mit Größen wie der
Stanford University oder dem MIT
(Massachusetts Institute of Technology)
messen. Sie gewannen zwar
nicht, demonstrierten jedoch eindrucksvoll,
dass es auch mit wenig
Zeit und noch weniger Geld möglich
ist, ein autonomes Auto zu entwickeln.
In der Folge wurde der Spirit of
Berlin stetig weiterentwickelt. So
spendierten die Forscher dem Wagen
Die Geschichte des AutoNOMOS-Projekts
unter anderem eine Augensteuerung ([6],[7]), als Gag am
Rande konnte man das Fahrzeug auch per Smartphone und
Tablet dirigieren.
Die nächste Stufe stellte ab 2010 der MadeInGermany dar.
Das Gefährt, das sich nun direkt elektronisch ansprechen
und steuern ließ, erhielt eine Gedankensteuerung [8]. Als
Nächstes brachten die Forscher ihm bei, auf Zuruf ganz allein
eine vorprogrammierte Route abseits des Straßenverkehrs
zu fahren. Das autonome Fahren mit Straßenzulassung
stellt den aktuellen Höhepunkt der Entwicklung dar.
Noch in diesem Jahr wollen die Berliner (Abbildung F) ihr
drittes autonomes Fahrzeug der Öffentlichkeit vorstellen,
ein Elektroauto.
AutoNOMOS ist allerdings
nicht das einzige Projekt,
das sich mit der Entwicklung
autonomer Fahrzeuge
beschäftigt: In Deutschland
gibt es ein zweites
Team in Braunschweig,
das ebenfalls bereits eine
Straßenzulassung für sein
Fahrzeug [9] hat. Über die
derzeit wohl größte Flotte
autonomer Wagen verfügt
derzeit allerdings der
Suchmaschinenbetreiber
Google in seinem Entwicklungsteam
[10].
Die Bilder
Abbildungen 1, 5, 6:
AutoNOMOS Labs,
http:// www. autono
mos‐labs. de
Abbildungen 2, 3, 4:
Claudia Heinstein,
http:// blitzsaloon. de
F Das AutoNOMOS-
Team schraubt bereits
an ihrem dritten Roboter-Auto:
Diesmal wird
es ein Elektrofahrzeug.
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