RC420 - Epson
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Wartung 5. Motor-Treiber-Modul<br />
5.2 Ein Motor-Treiber-Modul austauschen<br />
Tauschen Sie ein Motor-Treiber-Modul aus, indem Sie den unten beschriebenen Schritten<br />
folgen.<br />
VORSICHT<br />
■ Stellen Sie sicher, dass die Nennleistung (Wattleistung) eines neuen Motor-Treiber-<br />
Moduls richtig ist. Die Verwendung eines Motor-Treiber-Moduls mit einer falschen<br />
Nennleistung (Wattleistung) in der Drive Unit kann nicht nur eine unzulängliche<br />
Funktion des Robotersystems verursachen, sondern das System auch beschädigen.<br />
(1) Fahren Sie das Betriebssystem der Steuerung herunter, und schalten Sie die Steuerung<br />
AUS.<br />
(2) Trennen Sie alle Kabel von der Rückseite der Steuerung.<br />
(3) Warten Sie etwa 1 Minute, bis die Hochspannung vollständig entladen ist.<br />
Entfernen Sie die obere Abdeckung, lösen Sie dazu die sechs Befestigungsschrauben.<br />
(4) Entfernen Sie die beiden Befestigungsschrauben des Motor-Treiber-Modules, wie in<br />
der Abbildung unten dargestellt.<br />
Motor-Treiber-Modul<br />
Befestigungsschrauben<br />
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