RC420 - Epson

1. Sicherheitsvorkehrungen für die Wartung
WARNUNG
WARNUNG
VORSICHT
Wartung 1. Sicherheitsvorkehrungen für die Wartung
■ Nur autorisiertem Personal, welches an der Sicherheitsschulung teilgenommen hat,
sollte erlaubt werden, das Robotersystem zu warten.
Die Sicherheitsschulung ist das Programm für Industrie-Roboter-Bediener, welches
den Gesetzen und Regelungen jeden Landes entspricht.
Am Sicherheitstraining teilnehmendes Personal erlangt Wissen über Industrie-Roboter
(Betrieb, Teachen usw.), über Überprüfungen und über entsprechende
Regeln/Vorschriften.
Das Robotersystem zu warten ist dem Personal erlaubt, welches die Roboter-System-
Schulung und die Wartungs-Schulung abgeschlossen hat, die durch den Hersteller,
Händler oder Systemhäuser durchgeführt wurden.
■ Verwenden Sie ausschließlich geeignete/genau angegebene Ersatzteile, besonders für
den Austausch der optionalen Boards oder anderer Teile in der Steuerung. Die
Verwendung nicht angegebener Teile kann einen schweren Schaden am Robotersystem
und/oder schwere Sicherheitsprobleme verursachen.
■ Entfernen Sie keine Teile, die nicht in diesem Handbuch enthalten sind. Folgen Sie der
Wartungsprozedur genau so, wie in diesem Handbuch beschrieben ist. Verwenden Sie
keine anderen Methoden, als die, die in diesem Handbuch beschrieben sind, wenn Sie
ein Teil ersetzen oder das Gerät warten. Das unsachgemäße Entfernen von Teilen oder
die unsachgemäße Wartung kann nicht nur eine unzulängliche Funktion des
Robotersystems, sondern auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
■ Bevor Sie irgendeine Wartungsprozedur ausführen, vergewissern Sie sich immer, dass
der Hauptstromversorgung der Steuerung AUSgeschaltet ist, und dass der
hochspannungsgeladene Bereich vollständig entladen ist. Das Ausführen einer
Wartungsprozedur, während der Hauptstromversorgung EINgeschaltet ist oder der
hochspannungsgeladene Bereich nicht vollständig entladen ist, ist sehr gefährlich und
kann zu einem elektrischen Schlag führen und/oder ernste Sicherheitsprobleme
verursachen.
■ Berühren Sie die Motor-Treiber-Module und das Schaltnetzteil in der Steuerung nicht
direkt. Die Motor-Treiber-Module und das Schaltnetzteil können sehr heiß werden und
zu Verbrennungen führen. Wenn Sie diese warten, prüfen Sie die
Oberflächentemperatur, und tragen Sie, wenn nötig, Schutzhandschuhe.
■ Stoßen Sie während der Wartung keine Teile, schütteln Sie keine Teile und lassen Sie
keine Teile fallen. Wenn die mit Daten in Bezug stehenden Teile (die FDD, HDD
usw.) physikalisch gestoßen werden, können sie beschädigt werden und außerdem
kann ein Datenverlust beim Laden / Sichern der Daten verursacht werden.
■ Verlieren Sie nicht die Schrauben, die während der Wartung entfernt wurden. Wenn
eine Schraube in die Steuerung fällt, nehmen Sie die Schraube heraus. Wenn die
Schraube in der Steuerung gelassen wird, kann sie einen Kurzschluss verursachen und
zu Geräteschäden der Teile und/oder des Robotersystems führen.
■ Stellen Sie sicher, dass die Nennleistung (Wattleistung) eines neuen Motor-Treiber-
Moduls richtig ist. Die Verwendung eines Motor-Treiber-Moduls mit einer falschen
Nennleistung (Wattleistung) in der Drive Unit kann nicht nur eine unzulängliche
Funktion des Robotersystems verursachen, sondern das System auch beschädigen.
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