RC420 - Epson
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VORSICHT<br />
Einrichten & Betrieb 7.2 Geschütztes Erweiterungs E/A-Board (Erweiterungs E/A-Board - Optional)<br />
7.2.3 Geschütztes Erweiterungs E/A-Board Ausgangsbeschaltung<br />
Die folgenden Diagramme stellen Fälle dar, in denen die Nummern 48 bis einschließlich 79<br />
(für das erste Erweiterungs E/A-Board) den Eingängen und Ausgängen des geschützten<br />
Erweiterungs E/A-Boardes zugewiesen werden. Die E/A-Nummer Zuweisung ist abhängig<br />
von den Einstellungen der Steuerungs-Software.<br />
■ Verwenden Sie das PNP-Typ Verkabelungs-Diagramm für CE-Konformität. Verkabeln<br />
Sie richtig. Ungesachgemäße Verkabelung kann ernste Sicherheitsprobleme und<br />
ungewöhnliche Manipulatorarm-Bewegungen verursachen.<br />
Geschütztes Erweiterung E/A-Board<br />
Typische Ausgangsbeschaltung 1: NPN<br />
(gleich)<br />
(gleich)<br />
(gleich)<br />
(gleich)<br />
~ ~ ~<br />
(Ausgelassen)<br />
~<br />
27 Ausgang Nr.48<br />
28 Ausgang Nr.49<br />
29 Ausgang Nr.50<br />
30 Ausgang Nr.51<br />
25 Ausgang Nr.48 bis 51 +DC<br />
26 Ausgang Nr.48 bis 51 GND<br />
77 Ausgang Nr.48<br />
Nenn-Ausgangs-Spannung : DC12 bis 24V ±10%<br />
Maximaler Ausgangs-Strom : 250mA/1 Ausgang<br />
Ausgangs-Treiber : N Kanal Strom MOS FET<br />
Sättigungsspannung : 1.0V oder darunter<br />
L<br />
L<br />
GND +DC<br />
49
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