RC420 - Epson
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Einrichten & Betrieb 8.2 Zeitablauf-Spezifikationen (E/A Fernsteuerung-Einstellungen)<br />
68<br />
8.2 Zeitablauf-Spezifikationen<br />
CmdRunning<br />
Ausgang<br />
Power High<br />
Ausgang<br />
MotorOn<br />
Ausgang<br />
AtHome<br />
Ausgang<br />
MotorOn<br />
Eingang<br />
MotorOff<br />
Eingang<br />
Home<br />
Eingang<br />
PowerHigh<br />
Eingang<br />
PowerLow<br />
Eingang<br />
8.2.1 Entwurfs-Hinweise für Remote-Eingangs-Signale<br />
Die folgenden Diagramme stellen Zeitablauf-Sequenzen für die primären Arbeitsabläufe<br />
der Steuerung dar.<br />
Die dargestellten Zeitverläufe (Zeitdauer) sollten nur als Bezugswerte angesehen werden,<br />
da die gegenwärtigen Zeitablauf-Werte abhängig von der Anzahl der Manipulatorarme und<br />
der Anzahl der laufenden Tasks schwanken, genauso wie von der CPU-Geschwindigkeit<br />
der Steuerung. Beziehen Sie sich auf die folgenden Diagramme für den Zeitablauf-<br />
Zusammenhang, wenn Sie ein Eingangs-Signal anlegen.<br />
Während des Systementwurfs sollten Sie sicherstellen, dass Sie zu einem Zeitpunkt<br />
ausschließlich eine Fernsteuerungs-Eingangs-Operation auslösen, anderenfalls tritt ein<br />
Fehler auf.<br />
Die Pulse-Weite eines Eingangs-Signales muss 25 oder mehr Millisekunden betragen, um<br />
erkannt zu werden.<br />
8.2.2 Zeitablauf-Diagramm für eine Operations-Ausführungs-Sequenz<br />
20 20 20 20 20<br />
300<br />
150<br />
20<br />
12<br />
etwa 1000<br />
40<br />
Abhändig von der HOME Bewegung<br />
50<br />
etwa 1000<br />
20<br />
msek
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