RC420 - Epson

Einrichten & Betrieb 8.1 E/A-Signal-Beschreibung (E/A Fernsteuerung-Einstellungen)
SelRobot0 Roboter-Bit 0, Gewichtung 1 (*3).
SelRobot1 Roboter-Bit 1, Gewichtung 2 (*3).
SelRobot2 Roboter-Bit 2, Gewichtung 4 (*3).
SelRobot3 Roboter-Bit 3, Gewichtung 8 (*3).
SelGroup
Wählt die aktuelle Programmgruppe, die mit dem Start-Eingang
entsprechend der 4 Eingänge SelGroup0 bis SelGroup3 gestartet werden
soll.
SelGroup0 Gruppen-Bit 0, Gewichtung 1 (*4).
SelGroup1 Gruppen-Bit 1, Gewichtung 2 (*4).
SelGroup2 Gruppen-Bit 2, Gewichtung 4 (*4).
SelGroup3 Gruppen-Bit 3, Gewichtung 8 (*4).
(*1) Die SelRobot-Eingänge werden verwendet, um den Manipulatorarm zur Ausführung
von Motor Mode, Power Mode, MCALComplete, AtHOME auszuwählen. Dies
bezieht sich auf die Fernsteuerungs-Ausgänge CurrRobot0 bis 3 und die
Fernsteuerungs-Eingänge Motor ON, Motor OFF, MCal und Home.
(*2) Der Start-Eingang ist für die Gruppennummer aktiv, die mit den Bits SelGroup0-3
angegeben ist.
(*3) Geben Sie die Manipulatorarmnummer mit SelRobot0-3 an, wie in der Tabelle unten
dargestellt.
Angegebener
Manipulatorarm
0 : AUS, 1 : EIN
SelRobot0 SelRobot1 SelRobot2 SelRobot3
1 0 0 0 0
2 1 0 0 0
3 0 1 0 0
4 1 1 0 0
5 0 0 1 0
6 1 0 1 0
7 0 1 1 0
8 1 1 1 0
9 0 0 0 1
10 1 0 0 1
11 0 1 0 1
12 1 1 0 1
13 0 0 1 1
14 1 0 1 1
15 0 1 1 1
16 1 1 1 1
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