RC420 - Epson
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10. Den Betrieb des Robotersystems prüfen<br />
WARNUNG<br />
VORSICHT<br />
Wartung 10. Den Betrieb des Robotersystems prüfen<br />
Wenn entweder der Manipulatorarm oder die Steuerung gewartet wurden, oder wenn Teile<br />
in diesen Einheiten ausgetauscht wurden, muss das Robotersystem entsprechend dem<br />
Verfahren in diesem Abschnitt geprüft werden<br />
Wenn nur die Steuerung verwendet wird, prüfen Sie den LED-Status am system panel im<br />
unten beschriebenen Schritt (2).<br />
(1) Schließen Sie alle benötigten Kabel am System an.<br />
■ Wenn Sie den Robotersystem-Betrieb prüfen, bereiten Sie sich auf Fehlfunktionen der<br />
Anfangseinstellungen oder -Verdrahtung vor. Wenn der Manipulatorarm durch die<br />
Fehlfunktionen der Anfangseinstellungen oder -Verdrahtung ungewöhnlich arbeitet,<br />
drücken Sie sofort den Not-Aus-Taster, um den Manipulatorarm anzuhalten.<br />
Prüfen Sie den Robotersystem-Betrieb im begrenzten (langsame Geschwindigkeiten<br />
und Low Power) Status. Die Prüfung des Robotersystem-Betriebs mit hohen<br />
Geschwindigkeiten kann das Robotersystem beschädigen und/oder ernste<br />
Sicherheitsprobleme verursachen, da der Manipulatorarm im Falle eines unnormalen<br />
Manipulatorarm-Betriebs nicht sofort stoppen kann.<br />
■ Die Seriennummer des Manipulatorarms, der angeschlossen werden soll, ist auf dem<br />
Kontrollaufkleber auf der Steuerung angegeben. Verbinden Sie die Steuerung und den<br />
Manipulatorarm richtig. Eine unsachgemäße Verbindung zwischen der Steuerung und<br />
dem Manipulatorarm kann nicht nur eine unzulängliche Funktion des Robotersystems<br />
verursachen, sondern auch zu ernsten Sicherheitsproblemen führen.<br />
(2) Schalten Sie die Steuerung EIN. Fahren Sie die Steuerung hoch. Während dieses<br />
Prozesses, beobachten und überwachen Sie den LED-Status wie in der folgenden Liste<br />
beschrieben:<br />
Steuerung – Frontblenden-LED<br />
POWER<br />
MOTOR<br />
POWER<br />
Von Einschalten bis Hochfahren Während des Betriebs<br />
Die LED leuchtet, wenn das System richtig arbeitet.<br />
Wenn die LED AUS ist, liegt entweder ein Eingangs-/Ausgangs-Fehler im<br />
Schaltnetzteil-Modul oder ein Verdrahtungs-Fehler im Steuerungs-<br />
Stromversorgungs-Kreis vor.<br />
Die LED muss AUS sein. Die LED muss AUS sein, wenn die<br />
Motoren ausgeschaltet sind.<br />
RUN Die LED muss blinken. Die LED muss AN sein.<br />
D-E1 Die LED muss AUS sein.<br />
D-E2 Die LED muss AUS sein.<br />
Die LED wird EINgeschaltet, wenn ein<br />
nicht resettbarer Fehler im Motor-<br />
Steuerungs-System besteht.<br />
Die LED wird EINgeschaltet, wenn ein<br />
resettbarer Fehler im Motor-<br />
Steuerungs-System besteht.<br />
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