RC420 - Epson
RC420 - Epson
RC420 - Epson
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
Einrichten & Betrieb 4. OPTIONAL DEVICE Anschluss<br />
30<br />
4.3 OPTIONAL DEVICE Blindstecker<br />
Der OPTIONAL DEVICE-Blindstecker wird an den OPTIONAL DEVICE-Anschluss<br />
angeschlossen, wenn ein Bediengerät nicht verwendet wird.<br />
Wenn Robotersysteme ohne die Verwendung eines ATTEND-Steuergerätes entworfen und<br />
hergestellt werden, können Sie den Blindstecker verwenden, wie unten dargestellt, um den<br />
Not-Aus-Eingang für den OPTIONAL DEVICE-Port und den ATTEND-Modus-Schalter-<br />
Eingang unwirksam zu machen.<br />
In diesem Fall können Sie den Manipulatorarm jedoch nicht betreiben, wenn die<br />
Sicherheitstür geöffnet ist.<br />
Wenn Sie Robotersysteme entwerfen und herstellen, folgen Sie den Beschreibungen im<br />
Kapitel Sicherheit des EPSON RC+ Benutzerhandbuches.<br />
OPTIONAL DEVICE OPTIONAL DEVICE<br />
Anschluss Blindstecker<br />
E_SW11<br />
E_SW21<br />
E_SW12<br />
E_SW22<br />
SG<br />
ENABLE<br />
SG<br />
KEY2<br />
6<br />
9<br />
10<br />
11<br />
13<br />
14<br />
15<br />
19<br />
Anschluss Standard<br />
OPTIONAL DEVICE Blindstecker D-Sub 25 Pin, Nr. 4-40 Schraube
Change language