RC420 - Epson
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Einrichten & Betrieb 10. USV (Unterbrechungsfreie Stromversorgung)<br />
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10. USV (Unterbrechungsfreie Stromversorgung)<br />
10.1 USV<br />
VORSICHT<br />
Die Steuerung <strong>RC420</strong> kann optional mit einer eingebauten USV (Unterbrechungsfreie<br />
Stromversorgung) geliefert werden. Die Anbringung der USV in der <strong>RC420</strong> bewahrt die<br />
Daten (einschließlich Windows 2000 und Anwendungen) vor Schäden, die durch einen<br />
Stromausfall oder unachtsames Ausschalten verursacht werden.<br />
■Verwenden<br />
Sie die USV nur zum Schutz der Daten vor Schäden, die durch<br />
Stromausfall oder unachtsames Ausschalten verursacht werden. Wenn die USV<br />
absichtlich immer wieder AUSgeschaltet wird, während Windows 2000 arbeitet,<br />
verkürzt sich die Lebensdauer der USV-Batterie und die USV kann unzureichend<br />
arbeiten.<br />
■Beenden<br />
Sie das Herunterfahren von Windows 2000 innerhalb von drei Minuten.<br />
Wenn Windows 2000 nicht innerhalb der Batterie-Pufferungszeit heruntergefahren ist,<br />
können die Daten beschädigt werden.<br />
10.2 Konfiguration der Stromversorgung<br />
Die Steuerung ist mit dem 24V Ausgangs-Netzteil und der USV, die aus einer Batterie und<br />
einem Ausgangs-Netzteil für 5V und 12V besteht, ausgestattet. Die USV ist ein Netz-<br />
Ausfallschutz nur für die 5V- und 12V-Netzteile, die für die CPU und die Festplatte<br />
erforderlich sind. Die USV ist kein Netz-Ausfallschutz für den Manipulatorarm oder die<br />
Encoder-Spannungsversorgung. Wenn der Strom ausfällt oder unachtsam abgeschaltet<br />
wird, während der Manipulatorarm arbeitet, tritt daher ein Fehler wie z.B. Encoderleitung-<br />
Unterbrechung auf und der Manipulatorarm führt einen Not-Halt aus.<br />
10.3 Normales Herunterfahren des Robotersystems<br />
Verlassen Sie EPSON RC+ und fahren Sie Windows 2000 herunter. Nachdem die<br />
Steuerung zum AUSschalten bereit ist, schalten Sie den Netzschalter der Steuerung AUS.<br />
Dann werden sofort alle Stromversorgungen mit Ausnahme der USV AUSgeschaltet, die<br />
USV wird etwa fünf Sekunden später AUSgeschaltet.<br />
10.4 Automatisches Ausschalten durch USV-Service im Robotersystem<br />
Der USV-Service von Windows 2000 fährt das System automatisch herunter, wenn ein<br />
Stromausfall eintritt oder der Strom unachtsam abgeschaltet wird. Der USV-Service ist<br />
bereits bei der Lieferung eingerichtet. Der Prozess des automatischen System-<br />
Herunterfahrens hängt von den Bedingungen von Windows 2000 und der Stromversorgung<br />
ab. (Für Details über den Herunterfahr-Prozess, lesen Sie die Abschnitte 10.4.1 und<br />
10.4.2).