RC420 - Epson
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Einrichten & Betrieb 2.3 Steuerung (Bauteil-Namen und -Funktionen)<br />
16<br />
2.3.2 Rückseite<br />
Die Rückseiten-Komponenten werden wie folgt beschrieben:<br />
(4)<br />
(1) (2)<br />
(3)<br />
(5) (6) (7) (8) (9) (10)<br />
(11)<br />
(12)<br />
(13)<br />
(14)<br />
(15)<br />
(1) M/C POWER-Anschluss:<br />
Ein Anschluss für die Spannungsversorgung des Manipulatorarms. Schließen Sie das<br />
zugehörige Stromkabel an, das am Manipulatorarm angeschlossen ist.<br />
(2) USB-Anschluss:<br />
Zum Anschluss USB-aktiver Hardware (CD-ROM-Laufwerk usw.). Es gibt einen<br />
weiteren Port auf der Vorderseite der Steuerung.<br />
(3) IEEE-1284 (Parallel) Anschluss:<br />
Dieser Anschluss ist für den EPSON RC+ Software-Dongle.<br />
(4) EMERGENCY-Anschluss:<br />
Dieser Anschluss wird für Eingänge/Ausgänge von/zu Not-Aus- und Sicherheitstür-<br />
Schalter verwendet. Lesen Sie das Kapitel Einrichten & Betrieb 5. EMERGENCY<br />
Anschluss für Details.<br />
(5) AC IN:<br />
Das Kabel für den AC200V Spannungs-Eingang.<br />
(6) PE Klemme:<br />
Externe Masseklemme<br />
(7) M/C SIGNAL-Anschluss:<br />
Dieser Anschluss wird für Signale wie z.B. Motor-Encoder des Manipulatorarms, die<br />
Ursprungs-Sensorsignale usw. verwendet. Schließen Sie das Signalkabel an, dass zum<br />
Manipulatorarm gehört.<br />
(8) STANDARD E/A-Anschluss:<br />
Dieser Anschluss wird für Eingabe-/Ausgabegeräte verwendet. Es gibt 16 Eingänge<br />
und 16 Ausgänge. Lesen Sie das Kapitel Einrichten & Betrieb 6. STANDARD E/A-<br />
Anschluss für Details.
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