RC420 - Epson
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Einrichten & Betrieb 2.2 Standard-Spezifikationen (Bauteil-Namen und -Funktionen)<br />
10<br />
2.2 Standard-Spezifikationen<br />
Element Spezifikation<br />
Modell <strong>RC420</strong><br />
CPU<br />
PC kompatibler Computer, für <strong>RC420</strong> optimiert:<br />
CPU : Celeron 850MHz oder schneller<br />
HDD : 20GB oder mehr<br />
RAM : 128MB oder mehr<br />
Betriebssystem : Windows 2000<br />
Steuerbare Achsen Bis zu vier (4) anschließbare AC-Servo-Motoren<br />
Roboter-<br />
Manipulatorarm-<br />
Steuerung<br />
Positionierungs-<br />
Steuerung<br />
Speicherkapazität<br />
Teach-Methode<br />
Externe Eingangs /<br />
Ausgangs Signale<br />
Kommunikations-<br />
Schnittstelle<br />
Erweiterungs-Slots<br />
Programmiersprache<br />
und Roboter-<br />
Steuerungs-Software<br />
Achsen-Steuerung<br />
Geschwindigkeits-<br />
Steuerung<br />
Beschleunigungs-<br />
/Verzögerungs-<br />
Steuerung<br />
PTP (Pose-To-Pose-Steuerung)<br />
CP (Continuous Path-Steuerung)<br />
EPSON RC+ (Eine Multi-Tasking Roboter-<br />
Sprache)<br />
Gleichzeitige Steuerung aller vier (4) Achsen<br />
Software AC Servo-Steuerung<br />
PTP-Bewegung : Programmierbar im<br />
Bereich von 1% bis 100%<br />
CP-Bewegung : Programmierbar<br />
(Gegenwärtiger Wert ist<br />
manuell einzugeben.)<br />
PTP-Bewegung : Programmierbar im<br />
Bereich von 1% bis 100%;<br />
automatisch<br />
CP-Bewegung : Programmierbar<br />
(Gegenwärtiger Wert ist<br />
manuell einzugeben.)<br />
Programmierbarer Bereich : 4MB<br />
Positions-Daten-Bereich : Max. 1000 Positionen programmierbar<br />
(pro Manipulatorarm )<br />
Remote (ferngesteuert)<br />
Direct (direkt)<br />
MDI (manuelle Dateneingabe)<br />
Standard E/A<br />
Eingänge : 16<br />
Ausgänge: 16<br />
Erweiterung Eingänge : 32 (pro Board)<br />
E/A<br />
RS-232C (x2)<br />
Ethernet (x1)<br />
USB (x2)<br />
Ausgänge: 32 (pro Board)<br />
4 Slots Im Fall von ISA: 4 Slots<br />
Im Fall von PCI: 3 Slots<br />
Fernsteuerungsfunktionen<br />
erlaubt
Change language