RC420 - Epson
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4. OPTIONAL DEVICE Anschluss<br />
Einrichten & Betrieb 4. OPTIONAL DEVICE Anschluss<br />
Die Details über die Sicherheitsanforderungen für diesen Abschnitt sind im Kapitel<br />
Sicherheit im Benutzerhandbuch beschrieben. Bitte lesen Sie die Sicherheitsanforderungen,<br />
um das Robotersystem sicher zu halten.<br />
4.1 OPTIONAL DEVICE Anschluss<br />
Der Optional Device-Anschluss wird für ein ATTEND-Steuergerät oder einen OPTIONAL<br />
DEVICE-Blindstecker verwendet.<br />
Der “OPTIONAL DEVICE Blindstecker”, ein Zubehörteil, das mit der Steuerung geliefert<br />
wird, muss an diesen Anschluss angeschlossen werden, wenn kein ATTEND-Steuergerät<br />
verwendet wird. Der Manipulatorarm befindet sich im Not-Aus-Zustand, wenn dieser<br />
Anschluss frei bleibt.<br />
4.2 ATTEND Steuergerät<br />
Anwender benötigen das ATTEND-Steuergerät, um den Manipulatorarm im ATTEND-<br />
Modus zu betreiben.<br />
Um den ATTEND-Modus zu verwenden, müssen Sie ein Steuergerät erstellen, das aus den<br />
folgenden Schaltern besteht und es an den OPTIONAL DEVICE-Anschluss auf der<br />
Vorderseite der Steuerung anschließen.<br />
- ATTEND EIN / ATTEND AUS-Schalter<br />
- Not-Aus-Schalter<br />
- 3 Positionen Freigabeschalter (Totmann)<br />
Beziehen Sie sich für den internen Schaltkreis auf die folgende Abbildung und lesen Sie<br />
das Kapitel Einrichten & Betrieb 4.4 Anschlussbelegungen für Informationen über das<br />
Signal.<br />
OPTIONAL DEVICE ATTEND Steuergerät<br />
Anschluss<br />
Not-Aus-Schalter<br />
E_SW11<br />
E_SW21<br />
E_SW12<br />
E_SW22<br />
SG<br />
ENABLE<br />
SG<br />
KEY1<br />
KEY2<br />
6<br />
9<br />
10<br />
11<br />
13<br />
14<br />
15<br />
18<br />
19<br />
3 Positionen Freigabeschalter (Totmann)<br />
ATTEND EIN/ ATTEND AUS Schalter<br />
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