RC420 - Epson

Wartung 1. Sicherheitsvorkehrungen für die Wartung
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HINWEIS
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■ Die Seriennummer des Manipulatorarmes, der angeschlossen werden soll, ist auf dem
Kontrollaufkleber auf der Steuerung angegeben. Verbinden Sie die Steuerung und den
Manipulatorarm richtig. Eine unsachgemäße Verbindung zwischen der Steuerung und
dem Manipulatorarm kann nicht nur eine unzulängliche Funktion des Robotersystems
verursachen, sondern auch zu ernsten Sicherheitsproblemen führen.
Bevor Sie die Steuerung warten, müssen alle Daten als Sicherung kopiert werden.
1.1 Verriegelung
Die Verriegelung ist eine Methode, um jemanden davon abzuhalten, das Robotersystem
versehentlich EIN zu schalten, während jemand anderes sich innerhalb des geschützten
Bereiches aufhält, um Wartungen oder Reparaturen durchzuführen.
Wenn das Robotersystem verriegelt ist, ist der POWER-Schalter der Steuerung in der AUS-
Position verriegelt. Die Prozedur für die Verriegelung wird wie folgt beschrieben.
(1) Schalten Sie die Steuerung AUS.
(2) Kippen Sie die Einschaltverriegelung in die Richtung des Pfeils, wie unten dargestellt.
Einschaltverriegelung
(3) Schließen Sie die Fronttür, während die Einschaltverriegelung herauskommt, wie unten
dargestellt.
Einschaltverriegelung