RC420 - Epson

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viii 7. DMB (Drive Main Board)............................................................................................100 7.1 Aufbau und Funktionen......................................................................................................................100 7.2 DMB austauschen..............................................................................................................................102 8. Regenerations-Modul ...................................................................................................105 8.1 Aufbau und Funktionen......................................................................................................................105 8.2 Austauschen eines Regenerations-Modules .......................................................................................105 9. Austauschen von Ersatzteilen.......................................................................................107 9.1 Optionale Boards ...............................................................................................................................107 9.2 CPU-Board........................................................................................................................................109 9.3 HDD..................................................................................................................................................111 9.4 Ventilator-Filter.................................................................................................................................112 10. Den Betrieb des Robotersystems prüfen....................................................................113 11. Ersatzteilliste...............................................................................................................115
Einrichten und Betrieb Dieses Handbuch enthält Informationen für die Einrichtung und den Betrieb der <strong>RC420</strong> Roboter-Steuerung.
Seite 1 und 2: ROBOTER STEUERUNG RC420 Rev.1 EM026
Seite 3 und 4: ROBOTER STEUERUNG RC420 Rev.1 Copyr
Seite 5 und 6: HINWEIS WARENZEICHEN � Kein Teil
Seite 7 und 8: INHALTSVERZEICHNIS Einrichten und B
Seite 9: 9. RS-232C-Einstellungen ..........
Seite 13 und 14: 1. Sicherheit 1.1 Konventionen Einr
Seite 15 und 16: WARNUNG VORSICHT Einrichten & Betri
Seite 17 und 18: Verriegelung: Einrichten & Betrieb
Seite 19 und 20: Einrichten & Betrieb 2.1 System-Kon
Seite 21 und 22: Einrichten & Betrieb 2.2 Standard-S
Seite 23 und 24: Frontblende, geöffnet Einrichten &
Seite 25 und 26: HINWEIS � Einrichten & Betrieb 2.
Seite 27 und 28: Einrichten & Betrieb 2.3 Steuerung
Seite 29 und 30: 3. Installation 3.1 Umgebungsbeding
Seite 31 und 32: 3.2 Stromversorgung 3.2.1 Spezifika
Seite 33 und 34: 3.3 Kabelanschluss WARNUNG VORSICHT
Seite 35 und 36: Einrichten & Betrieb 3.3 Kabelansch
Seite 37 und 38: 3.4 Störungsreduzierung Einrichten
Seite 39 und 40: 4. OPTIONAL DEVICE Anschluss Einric
Seite 41 und 42: 4.4 Anschlussbelegung Einrichten &
Seite 43 und 44: Einrichten & Betrieb 5.1 Sicherheit
Seite 45 und 46: 5.3 Anschlussbelegung Einrichten &
Seite 47 und 48: 5.4 Schaltbilder Not-Aus-Schalter e
Seite 49 und 50: 6. STANDARD E/A Anschluss Einrichte
Seite 51 und 52: Typische Eingangsstromkreis-Anwendu
Seite 53 und 54: Typische Ausgangs-Beschaltung 2: PN
Seite 55 und 56: Einrichten & Betrieb 7.1 Erweiterun
Seite 57 und 58: VORSICHT Einrichten & Betrieb 7.2 G
Seite 59 und 60: VORSICHT Einrichten & Betrieb 7.2 G
Seite 61 und 62:
Einrichten & Betrieb 7.3 Erweiterun
Seite 63 und 64:
VORSICHT Einrichten & Betrieb 7.3 E
Seite 65 und 66:
Seite 67 und 68:
Seite 69 und 70:
Seite 71 und 72:
Seite 73 und 74:
8. E/A Fernsteuerung-Einstellungen
Seite 75 und 76:
Einrichten & Betrieb 8.1 E/A-Signal
Seite 77 und 78:
Einrichten & Betrieb 8.1 E/A-Signal
Seite 79 und 80:
CmdRunning Ausgang CurrGroup Ausgan
Seite 81 und 82:
9. RS-232C-Einstellungen 9.1 RS-232
Seite 83 und 84:
Einrichten & Betrieb 9.2 Vorbereitu
Seite 85 und 86:
VORSICHT Einrichten & Betrieb 10. U
Seite 87 und 88:
10.5 USV-Batterie VORSICHT Einricht
Seite 89 und 90:
Einrichten & Betrieb 10. USV (Unter
Seite 91 und 92:
Wartung Dieses Handbuch beinhaltet
Seite 93 und 94:
1. Sicherheitsvorkehrungen für die
Seite 95 und 96:
2. Interner Aufbau der Steuerung HI
Seite 97 und 98:
Wartung 2. Interner Aufbau der Steu
Seite 99 und 100:
3.2 M/C Signalkabel HINWEIS � Ans
Seite 101 und 102:
4.2 Überprüfung HINWEIS � HINWE
Seite 103 und 104:
WARNUNG Kabel 2 Schraube 3 4.3.2 Sc
Seite 105 und 106:
Wartung 5. Motor-Treiber-Modul 5.2
Seite 107 und 108:
6. DPB (Drive Power Board) 6.1 Aufb
Seite 109 und 110:
6.2 Einstellen der Encoder-Spannung
Seite 111 und 112:
Die Testanschlüsse für die Spannu
Seite 113 und 114:
Wartung 7. DMB (Drive Main Board) (
Seite 115 und 116:
8. Regenerations-Modul 8.1 Aufbau u
Seite 117 und 118:
9. Austauschen von Ersatzteilen 9.1
Seite 119 und 120:
9.2 CPU-Board Um das CPU-Board ausz
Seite 121 und 122:
9.3 HDD VORSICHT Wartung 9. Austaus
Seite 123 und 124:
10. Den Betrieb des Robotersystems
Seite 125:
11. Ersatzteilliste Wartung 11. Ers
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