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RC420 - Epson

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3.2 Stromversorgung<br />

3.2.1 Spezifikationen<br />

Einrichten & Betrieb 3.2 Stromversorgung (Installation)<br />

Stellen Sie sicher, dass der verfügbare Versorgungsanschluss die folgenden Spezifikationen<br />

erfüllt.<br />

Element Spezifikation<br />

Spannung AC 200V bis AC 240V<br />

Phase einphasig<br />

Frequenz 50/60Hz<br />

Kurzzeitige<br />

Stromunterbrechung<br />

10msec. oder weniger<br />

Stromverbrauch Max. 2000W<br />

Die Steuerung selbst verbraucht maximal etwa 200W, aber<br />

der gegenwärtige Verbrauch hängt von der Nennkapazität<br />

des Motors und der Steuerung ab.<br />

Bitte beziehen Sie sich auf den Manipulatorarm -<br />

Stromverbrauch im Manipulatorarm -Handbuch und<br />

verwenden Sie die folgende Gleichung, um den<br />

Gesamtverbrauch zu bestimmen:<br />

Nennverbrauch =<br />

200W + gesamter Manipulator-Verbrauch (Nenn) x 1.2<br />

Spitzenstrom Wenn der Strom EINgeschaltet wird: etwa 50A (2msec.)<br />

Wenn der Motor EINgeschaltet wird: etwa 150A (5msec.)<br />

Fehlstrom Max. 3.5mA<br />

Erdwiderstand 100Ω oder weniger<br />

Wenn Sie einen Fehlstromschalter im Stromkreis verwenden, verwenden Sie einen<br />

Invertertyp, der keinen Fehlstrom von mehr als 10kHz verursacht. Wenn Sie einen<br />

Sicherungsautomaten installieren, wählen Sie bitte einen, der den oben genannten<br />

„Spitzenstrom“ handhaben kann.<br />

Der Netzanschluss sollte in der Nähe des Gerätes installiert werden und ist leicht<br />

zugänglich sein.<br />

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