RC420 - Epson
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3.2 Stromversorgung<br />
3.2.1 Spezifikationen<br />
Einrichten & Betrieb 3.2 Stromversorgung (Installation)<br />
Stellen Sie sicher, dass der verfügbare Versorgungsanschluss die folgenden Spezifikationen<br />
erfüllt.<br />
Element Spezifikation<br />
Spannung AC 200V bis AC 240V<br />
Phase einphasig<br />
Frequenz 50/60Hz<br />
Kurzzeitige<br />
Stromunterbrechung<br />
10msec. oder weniger<br />
Stromverbrauch Max. 2000W<br />
Die Steuerung selbst verbraucht maximal etwa 200W, aber<br />
der gegenwärtige Verbrauch hängt von der Nennkapazität<br />
des Motors und der Steuerung ab.<br />
Bitte beziehen Sie sich auf den Manipulatorarm -<br />
Stromverbrauch im Manipulatorarm -Handbuch und<br />
verwenden Sie die folgende Gleichung, um den<br />
Gesamtverbrauch zu bestimmen:<br />
Nennverbrauch =<br />
200W + gesamter Manipulator-Verbrauch (Nenn) x 1.2<br />
Spitzenstrom Wenn der Strom EINgeschaltet wird: etwa 50A (2msec.)<br />
Wenn der Motor EINgeschaltet wird: etwa 150A (5msec.)<br />
Fehlstrom Max. 3.5mA<br />
Erdwiderstand 100Ω oder weniger<br />
Wenn Sie einen Fehlstromschalter im Stromkreis verwenden, verwenden Sie einen<br />
Invertertyp, der keinen Fehlstrom von mehr als 10kHz verursacht. Wenn Sie einen<br />
Sicherungsautomaten installieren, wählen Sie bitte einen, der den oben genannten<br />
„Spitzenstrom“ handhaben kann.<br />
Der Netzanschluss sollte in der Nähe des Gerätes installiert werden und ist leicht<br />
zugänglich sein.<br />
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