RC420 - Epson

Einrichten & Betrieb 3.3 Kabelanschluss (Installation)
WARNUNG
VORSICHT
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HINWEIS
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3.3.2 Den Manipulatorarm an die Steuerung anschließen
Schließen Sie den Manipulatorarm an die Steuerung an, indem Sie das Stromkabel und das
Signalkabel verwenden.
■ Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung de Steuerung AUSgeschaltet und
verriegelt ist, bevor Sie irgendwelche Kabel verbinden oder trennen Das Verbinden
oder Trennen irgendwelcher Kabel, während eingeschalteter Stromzufuhr ist sehr
gefährlich und kann zu elektrischem Schlag oder Fehlfunktion der Steuerung führen.
■ Die Seriennummer des Manipulatorarms, der angeschlossen werden soll, ist auf dem
Kontrollaufkleber auf der Steuerung angegeben. Verbinden Sie die Steuerung und den
Manipulator richtig. Eine unsachgemäße Verbindung zwischen der Steuerung und dem
Manipulatorarm kann nicht nur eine unsachgemäße Funktion des Robotersystems
verursachen, sondern auch zu ernsten Sicherheitsproblemen führen.
■ Schließen Sie die Kabel richtig an. Erlauben Sie keine unnötige Belastung auf den
Kabeln. (Stellen Sie keine schweren Objekte auf die Kabel. Verbiegen oder ziehen Sie
die Kabel nicht gewaltsam.) Die unnötige Belastung auf dem Kabel kann zu Schäden
an den Kabeln, zu Unterbrechungen und/oder Kontaktausfall führen. Beschädigte
Kabel, Unterbrechungen oder Kontaktausfall sind sehr gefährlich und können zu
elektrischem Schlag und/oder unsachgemäßer Funktion des Systems führen.
Die Konfigurationsdaten für den Manipulator und das Manipulatorarm-Modell sind in der
Steuerung gespeichert. Daher sollte die Steuerung an den Manipulatorarm angeschlossen
werden, dessen Seriennummer auf dem Kontrollaufkleber angegeben ist, welcher auf der
Vorderseite der Steuerung angebracht ist.
Die Seriennummer des Manipulatorarms ist auf dem Signatur-Aufkleber auf der Rückseite
des Manipulatorarms angegeben.