RC420 - Epson
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8. Regenerations-Modul<br />
8.1 Aufbau und Funktionen<br />
HINWEIS<br />
�<br />
LED2 (rot) LED3 (grün) LED1 (orange)<br />
LED Nr. Lampenfarbe Beschreibung<br />
LED1 Orange<br />
Wartung 8. Regenerations-Modul<br />
Diese LED leuchtet, wenn sich das System im<br />
regenerativen Prozess befindet.<br />
(Dieser Prozess dient der Reduzierung der regenerierten<br />
Energie durch die Verwendung von Widerständen, wenn<br />
der Motor verzögert, so dass der Schaltkreis geschützt<br />
wird.)<br />
LED2 Rot Diese LED leuchtet, wenn das System Überspannung<br />
erkennt.<br />
LED3 Grün<br />
Diese LED leuchtet, wenn der Motorstrom EIN ist.<br />
(Sie kann flimmern, während der/die Manipulatorarm(e)<br />
arbeitet/arbeiten.)<br />
Wenn ein Regenerations-Modul installiert ist, muss der JP2 auf dem DMB (Drive Main<br />
Board) „offen“ sein.<br />
8.2 Austauschen eines Regenerations-Modules<br />
Tauschen Sie das Regenerations-Modul aus, indem Sie den unten beschriebenen Schritten<br />
folgen.<br />
(1) Fahren Sie das Betriebssystem der Steuerung herunter, und schalten Sie die Steuerung<br />
AUS.<br />
(2) Trennen Sie alle Kabel von der Rückseite der Steuerung.<br />
(3) Warten Sie etwa 1 Minute, bis die Hochspannung vollständig entladen ist.<br />
Entfernen Sie dann die obere Abdeckung, lösen Sie dazu die sechs<br />
Befestigungsschrauben.<br />
(4) Entfernen Sie die beiden Befestigungsschrauben des Regenerations-Modules.<br />
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