RC420 - Epson
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8. E/A Fernsteuerung-Einstellungen<br />
VORSICHT<br />
HINWEIS<br />
�<br />
Einrichten & Betrieb 8. E/A Fernsteuerung-Einstellungen<br />
Dieser Abschnitt beschreibt die Funktionen und die Zeitabläufe der Eingangs- und<br />
Ausgangssignale.<br />
Die Fernsteuerungs-Funktionen können Ihrem/Ihren Standard oder Erweiterungs-E/A-<br />
Board(s) zugewiesen werden, um die Steuerung des Roboters zu erweitern – entweder von<br />
einem Bediengerät Ihrer Wahl oder von einer Ablaufsteuerung (SPS).<br />
Der Anwender legt über die Software-Konfiguration eine E/A-Nummer fest, welcher eine<br />
Fernsteuerungs-Funktion zugewiesen werden soll. Für weitere Details, lesen Sie den<br />
Abschnitt Fernsteuerungs-Software-Konfiguration im Kapitel Fernsteuerung im EPSON<br />
RC+ Benutzerhandbuch.<br />
Für Details über den E/A-Kabelanschluss, lesen Sie die Abschnitte Einrichten & Betrieb<br />
6. STANDARD E/A-Anschluss und Einrichten & Betrieb 7. Erweiterungs E/A-Board –<br />
Optional in diesem Handbuch.<br />
Für Details über die Kommunikation mit externen Geräten, lesen Sie das Kapitel<br />
Fernsteuerung im EPSON RC+ Benutzerhandbuch.<br />
■ Wenn Sie Remote E/A verwenden, stellen Sie immer Folgendes sicher. Die<br />
Verwendung des Robotersystems unter ungenügenden Bedingungen kann eine<br />
Fehlfunktion des Systems und/oder ernste Sicherheitsprobleme verursachen.<br />
- Weisen Sie die Fernsteuerungs-Optionen den Eingängen/Ausgängen richtig zu und<br />
verdrahten Sie sie korrekt, wenn Sie die Fernsteuerungs E/A-Signale einstellen.<br />
- Stellen Sie sicher, dass die Funktionen den richtigen Eingangs-/Ausgangs-Signalen<br />
entsprechen, bevor Sie das System EINschalten.<br />
- Wenn Sie den Robotersystem-Betrieb prüfen, bereiten Sie sich auf Fehlfunktionen<br />
der Ausgangseinstellungen oder -Verdrahtung vor. Wenn der Manipulatorarm durch<br />
die Fehlfunktionen der Ausgangseinstellungen oder -Verdrahtung ungewöhnlich<br />
arbeitet, drücken Sie sofort den Not-Aus-Taster, um den Manipulatorarm<br />
anzuhalten.<br />
Wenn Sie ein Fernsteuerungs- E/A-Signal einrichten, heben Sie bitte entweder eine<br />
schriftliche Aufzeichnung der Einstellungen auf oder speichern Sie die Daten in eine Datei,<br />
um später auf darauf zurückgreifen zu können.<br />
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