RC420 - Epson
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Einrichten & Betrieb 3.3 Kabelanschluss (Installation)<br />
24<br />
3.3.1 Typischer Kabelanschluss<br />
Der Manipulatorarm muss wie folgt angeschlossen werden, damit er richtig funktioniert.<br />
Das Diagramm zeigt einen Standard-Kabelanschluss für eine Einzel-Manipulatorarm-<br />
Konfiguration.<br />
(7)<br />
Steuergerät<br />
M/C POWER<br />
M/C SIGNAL<br />
STANDARD I/O<br />
EMERGENCY<br />
INPUT<br />
PE<br />
Expansion I/O (option)<br />
MONITOR<br />
MOUSE<br />
KEYBOARD<br />
OPTIONAL DEVICE<br />
(1) M/C Stromkabel<br />
(2) M/C Signalkabel<br />
(3) STANDARD E/A<br />
(4) EMERGENCY<br />
(5) Netzanschlusskabel<br />
(6) PE<br />
Manipulator<br />
Eingabe/Ausgabe-Einheit<br />
Not-Aus-Schalter<br />
Sichheitstür-Schalter<br />
AC200V –240V<br />
Erde<br />
Eingabe/Ausgabe-Einheit<br />
Monitor<br />
Maus<br />
Tastatur<br />
ATTEND-Steuergerät oder<br />
Blindstecker
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