RC420 - Epson

WARNUNG
VORSICHT
Einrichten & Betrieb 1. Sicherheitshinweise
� Öffnen Sie die Abdeckung(en) der Steuerung nur zu Wartungszwecken. Das Öffnen
der Abdeckung(en) der Steuerung ist sehr gefährlich und kann zu elektrischem Schlag
führen, auch wenn die Hauptstromversorgung AUSgeschaltet ist, da innerhalb der
Steuerung hohe Spannungsladung anliegt.
� Wenn es nötig ist, den Stecker zu ändern, damit der Anschluss in Ihrem Betrieb passt,
stellen Sie sicher, dass die Änderung von qualifiziertem Personal vorgenommen wird.
Wenn Sie den Stecker ändern, verbinden Sie die grün-gelbe Erdungsleitung des
Netzanschlusskabels der Steuerung mit der Masseklemme der Fabrik-
Stromversorgung. Das Gerät muss jederzeit richtig geerdet sein, um die Gefahr des
elektrischen Schlages zu vermeiden. Benutzen Sie immer einen Netzstecker und -
anschluss. Verbinden Sie die Steuerung niemals direkt mit der Fabrik-
Stromversorgung. (Feldverdrahtung)
� Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung der Steuerung AUSgeschaltet und
verriegelt ist, bevor Sie irgendwelche Kabel verbinden oder trennen. Das Verbinden
oder Trennen irgendwelcher Kabel, während eingeschalteter Stromzufuhr ist sehr
gefährlich und kann zu elektrischem Schlag oder Fehlfunktion der Steuerung führen.
� Installieren Sie ausschließlich optionale Hardware, die speziell für das Robotersystem
entworfen wurde. Wenn andere Hardware im Robotersystem installiert wird, kann das
Robotersystem nicht nur unzulänglich funktionieren, sondern auch ernste
Sicherheitsprobleme verursachen. Installieren Sie keine andere Software im
Robotersystem außer der Software, die ursprünglich zum Auslieferungszeitpunkt
installiert war. Wenn andere Software installiert wird, kann das Robotersystem nicht
nur unzulänglich funktionieren, sondern auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
(Für EPSON RC+-Anwender kann jedoch nur die Hardware und Software im
Robotersystem installiert werden, deren Betrieb von EPSON genehmigt ist.)
( Die Seriennummer des Manipulatorarmes, der angeschlossen werden soll, ist auf dem
Kontrollaufkleber auf der Steuerung angegeben. Verbinden Sie die Steuerung und den
Manipulatorarm richtig. Eine falsche Verbindung zwischen der Steuerung und dem
Manipulatorarm kann nicht nur eine unzulängliche Funktion des Robotersystems
verursachen, sondern auch zu ernsten Sicherheitsproblemen führen.
( Schließen Sie die Kabel richtig an. Erlauben Sie keine unnötige Belastung auf den
Kabeln. (Stellen Sie keine schweren Objekte auf die Kabel. Verbiegen oder ziehen Sie
die Kabel nicht gewaltsam.) Die unnötige Belastung auf dem Kabel kann zu Schäden
an den Kabel, zu Unterbrechungen und/oder Kontaktausfall führen. Beschädigte
Kabel, Unterbrechungen oder Kontaktausfall sind sehr gefährlich und können zu
elektrischem Schlag und/oder unzulänglicher Funktion des Systems führen.
( Wenn Sie Fernsteuerungs- E/A verwenden, stellen Sie immer Folgendes sicher. Die
Verwendung des Robotersystems unter ungenügenden Bedingungen kann eine
Fehlfunktion des Systems und/oder ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
- Weisen Sie die Fernsteuerungs-Optionen den Eingängen/Ausgängen richtig zu und
verdrahten Sie diese korrekt, wenn Sie die Fernsteuerungs- E/A-Signale einstellen.
- Stellen Sie sicher, dass die Funktionen den richtigen Eingangs-/Ausgangs-Signalen
entsprechen, bevor Sie das System EINschalten.
- Wenn Sie den Betrieb des Robotersystems prüfen, bereiten Sie sich auf
Fehlfunktionen der Ausgangseinstellungen oder -Verdrahtung vor. Wenn der
Manipulatorarm durch die Fehlfunktionen der Ausgangseinstellungen oder -
Verdrahtung ungewöhnlich arbeitet, drücken Sie sofort den Not-Aus-Schalter, um
den Manipulatorarm anzuhalten.
5