RC420 - Epson

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Einrichten & Betrieb 2.3 Steuerung (Bauteil-Namen und -Funktionen) 18 2.3.3 Abmessungen [mm]
3. Installation 3.1 Umgebungsbedingungen WARNUNG HINWEIS � Einrichten & Betrieb 3.1 Umgebungsbedingungen (Installation) ■ Der Manipulatorarm und die Steuerung müssen mit den Umgebungsbedingungen betrieben werden, die in deren Handbüchern beschrieben werden. Dieses Produkt ist ausschließlich für den Gebrauch in normaler Innenraum-Umgebung entworfen und produziert worden. Die Verwendung des Produktes in einer Umgebung, die diese Bedingungen überschreitet, kann nicht nur die Lebensdauer des Produktes verkürzen, sondern auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen. Um die Leistung des Robotersystems für die Sicherheit zu optimieren, muss die Steuerung an einem Ort untergebracht werden, der die folgenden Bedingungen erfüllt. Die Steuerung ist nicht für Reinraum-Bedingungen entworfen. Wenn das Steuergerät in einem Reinraum installiert werden muss, installieren Sie es im geeigneten Gehäuse mit ausreichender Belüftung und Kühlung. Element Bedingung Umgebungstemperatur 5°C bis 40°C (mit minimaler Schwankung) Relative Luftfeuchtigkeit 20% bis 80% (ohne Kondensation) Störfestigkeit gegen transienten Burst 2kV oder weniger (ohne Maus und Tastatur) elektrostatische Störung 6 kV oder weniger (ohne Maus und Tastatur) Umgebung - Installieren Sie die Steuerung ausschließlich in Innenräumen. - Stellen Sie die Steuerung in einem gut belüfteten Bereich auf. - Halten Sie die Steuerung von direktem Sonnenlicht fern. - Halten Sie die Steuerung von Staub, Öl, Salzhaltigem, Metallpulver oder andere Fremdkörpern fern. - Halten Sie die Steuerung von entflammbaren oder ätzenden Flüssigkeiten und Gasen fern. - Halten Sie die Steuerung von Wasser fern. - Bewahren Sie die Steuerung vor Stößen oder Vibrationen. - Halten Sie die Steuerung von Quellen elektrostatischer Störungen fern. Wenn die Steuerung in einer Umgebung verwendet werden muss, die die oben genannten Bedingungen nicht erfüllt, treffen Sie entsprechende Gegenmaßnahmen. Zum Beispiel muss die Steuerung in einem Gehäuse mit ausreichender Belüftung und Kühlung untergebracht werden. Basistabelle Verwenden Sie einen Basistisch, der mindestens 100 mm vom Boden entfernt ist. Ein Aufstellen der Steuerung direkt auf dem Boden könnte dazu führen, dass Staub eindringt und eine Fehlfunktion verursacht. 19
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CmdRunning Ausgang CurrGroup Ausgan
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9. RS-232C-Einstellungen 9.1 RS-232
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Einrichten & Betrieb 9.2 Vorbereitu
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VORSICHT Einrichten & Betrieb 10. U
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10.5 USV-Batterie VORSICHT Einricht
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Einrichten & Betrieb 10. USV (Unter
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Wartung Dieses Handbuch beinhaltet
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1. Sicherheitsvorkehrungen für die
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2. Interner Aufbau der Steuerung HI
Seite 97 und 98:
Wartung 2. Interner Aufbau der Steu
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3.2 M/C Signalkabel HINWEIS � Ans
Seite 101 und 102:
4.2 Überprüfung HINWEIS � HINWE
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WARNUNG Kabel 2 Schraube 3 4.3.2 Sc
Seite 105 und 106:
Wartung 5. Motor-Treiber-Modul 5.2
Seite 107 und 108:
6. DPB (Drive Power Board) 6.1 Aufb
Seite 109 und 110:
6.2 Einstellen der Encoder-Spannung
Seite 111 und 112:
Die Testanschlüsse für die Spannu
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Wartung 7. DMB (Drive Main Board) (
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8. Regenerations-Modul 8.1 Aufbau u
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9. Austauschen von Ersatzteilen 9.1
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9.2 CPU-Board Um das CPU-Board ausz
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9.3 HDD VORSICHT Wartung 9. Austaus
Seite 123 und 124:
10. Den Betrieb des Robotersystems
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11. Ersatzteilliste Wartung 11. Ers
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