RC420 - Epson

Einrichten & Betrieb 1. Sicherheitshinweise
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1.2 Sicherheitsvorkehrungen
WARNUNG
Personal, welches das Robotersystem mit diesem Produkt entwirft und/oder konstruiert,
muss das Kapitel Sicherheit im Benutzerhandbuch lesen, um die Sicherheitsanforderungen
zu verstehen, bevor es das Robotersystem entwirft oder konstruiert. Der Entwurf und/oder
Konstruktion des Robotersystems ohne die Sicherheitsanforderungen zu verstehen, ist
extrem gefährlich. Daraus können ernste körperliche Verletzungen und/oder schweren
Geräteschaden am Robotersystem folgen und ernste Sicherheitsprobleme verursacht
werden.
Nur geschultem Personal sollte den Entwurf und Installation des Robotersystems erlaubt
werden. Geschultes Personal ist das Personal, welches an Robotersystem-Schulungen und
Wartungs-Schulungen teilgenommen hat, welche durch den Hersteller, Händler oder örtlich
einbezogene Firmen. Geschultes Personal ist auch das Personal, welches die Handbücher
vollständig versteht und das Wissen und die Qualifikation hat, welche dem Level des
Personals entspricht, welches an den Schulungen teilgenommen hat.
� Der Manipulatorarm und die Steuerung müssen mit den Umgebungsbedingungen
betrieben werden, die in deren Handbüchern beschrieben werden. Dieses Produkt ist
ausschließlich für den Gebrauch in normaler Innenraum-Umgebung entworfen und
produziert worden. Die Verwendung des Produktes in einer Umgebung, die diese
Bedingungen überschreitet, kann nicht nur die Lebensdauer des Produktes verkürzen,
sondern auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
� Das Robotersystem muss innerhalb der Installations-Anforderungen verwendet werden,
die in den Handbüchern beschrieben werden. Die Verwendung des Robotersystems
außerhalb der Installations-Anforderungen kann nicht nur die Lebensdauer des
Produktes verkürzen, sondern auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
� Die Verriegelung der Sicherheitstür muss funktionieren, wenn das Robotersystem
betrieben wird. Betreiben Sie das System nicht, wenn der Schalter nicht EIN/AUSgeschaltet
werden kann (z.B. wenn das Klebeband um den Schalter gelegt ist). Der
Betrieb des Robotersystems ohne dass der Schalter richtig funktioniert, ist sehr
gefährlich und kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen, da der Sicherheitstür-
Eingang seine bestimmungsgemäße Funktion nicht erfüllen kann.
� Schließen Sie die Eingangs-Signal-Leitungen für Not-Aus und die Sicherheitstür an den
EMERGENCY-Stecker an, so dass der Not-Aus-Schalter des Bediengerätes oder des
ATTEND-Steuergeräts, welche mit dem OPTIONAL DEVICE-Anschluss verbunden
sind, immer funktionieren. (Sehen Sie hierzu das typische-Anwendungen-Diagramm im
Kapitel Installation & Betrieb 5.4 Schaltbilder an).