RC420 - Epson

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Einrichten & Betrieb 1. Sicherheitshinweise Motor-Geschwindigkeits-Fehlererkennung: 8 Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn das System erkennt, dass der Motor mit falscher Geschwindigkeit läuft. Positionierungs-Überschreitung - Servo Fehler - Erkennung: Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn das System erkennt, dass die Differenz zwischen der gegenwärtigen Position des Manipulatorarmes und der befohlenen Position die Grenze des erlaubten Fehlers überschreitet Geschwindigkeits-Überschreitung - Servo Fehler - Erkennung: Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn die tatsächliche Geschwindigkeit des Manipulatorarms die Sollgeschwindigkeit überschreitet. CPU-Fehler-Erkennung: Fehler in der Motor-Steuerungs-CPU werden durch einen Watch-Dog-Timer überwacht. Außerdem sind die System-CPU und die Motor-Steuerungs-CPU innerhalb der Steuerung so entworfen, dass die sich gegenseitig ständig auf Unstimmigkeiten überprüfen. Wenn eine Unstimmigkeit entdeckt wird, wird der Schaltkreis der generatorischen Bremse aktiviert. Speicher-Prüfsummenfehler-Erkennung: Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn ein Speicher- Prüfsummenfehler erkannt wird. Überhitzungs-Erkennung im Motor-Treiber-Modul: Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn die Temperatur des Leistungsteiles innerhalb des Motor-Treiber-Moduls die Obergrenze überschreitet.
Einrichten & Betrieb 2.1 System-Konfiguration (Bauteil-Namen und -Funktionen) 2. Bauteil-Namen und -Funktionen 2.1 System-Konfiguration Die <strong>RC420</strong> kann bis zu vier AC-Servo-Motoren gleichzeitig steuern. Beispiel : Eine Steuerung und ein Manipulatorarm . 9
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Seite 35 und 36: Einrichten & Betrieb 3.3 Kabelansch
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Seite 51 und 52: Typische Eingangsstromkreis-Anwendu
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Einrichten & Betrieb 7.5 Erweiterun
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Einrichten & Betrieb 7.5 Erweiterun
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8. E/A Fernsteuerung-Einstellungen
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Einrichten & Betrieb 8.1 E/A-Signal
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Einrichten & Betrieb 8.1 E/A-Signal
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CmdRunning Ausgang CurrGroup Ausgan
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9. RS-232C-Einstellungen 9.1 RS-232
Seite 83 und 84:
Einrichten & Betrieb 9.2 Vorbereitu
Seite 85 und 86:
VORSICHT Einrichten & Betrieb 10. U
Seite 87 und 88:
10.5 USV-Batterie VORSICHT Einricht
Seite 89 und 90:
Einrichten & Betrieb 10. USV (Unter
Seite 91 und 92:
Wartung Dieses Handbuch beinhaltet
Seite 93 und 94:
1. Sicherheitsvorkehrungen für die
Seite 95 und 96:
2. Interner Aufbau der Steuerung HI
Seite 97 und 98:
Wartung 2. Interner Aufbau der Steu
Seite 99 und 100:
3.2 M/C Signalkabel HINWEIS � Ans
Seite 101 und 102:
4.2 Überprüfung HINWEIS � HINWE
Seite 103 und 104:
WARNUNG Kabel 2 Schraube 3 4.3.2 Sc
Seite 105 und 106:
Wartung 5. Motor-Treiber-Modul 5.2
Seite 107 und 108:
6. DPB (Drive Power Board) 6.1 Aufb
Seite 109 und 110:
6.2 Einstellen der Encoder-Spannung
Seite 111 und 112:
Die Testanschlüsse für die Spannu
Seite 113 und 114:
Wartung 7. DMB (Drive Main Board) (
Seite 115 und 116:
8. Regenerations-Modul 8.1 Aufbau u
Seite 117 und 118:
9. Austauschen von Ersatzteilen 9.1
Seite 119 und 120:
9.2 CPU-Board Um das CPU-Board ausz
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9.3 HDD VORSICHT Wartung 9. Austaus
Seite 123 und 124:
10. Den Betrieb des Robotersystems
Seite 125:
11. Ersatzteilliste Wartung 11. Ers
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