RC420 - Epson

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Einrichten & Betrieb 10. USV (Unterbrechungsfreie Stromversorgung) 80 10.5.4 Batterie ersetzen (1) Fahren Sie Windows 2000 herunter und schalten Sie die Steuerung AUS. (2) Schalten Sie den USV EIN/AUS-Schalter auf AUS. (3) Entfernen Sie die Vorderseiten-Abdeckung der Steuerung. (4) Entfernen Sie den Batterie-Stecker. (5) Entfernen Sie die sechs Befestigungs-Schrauben der Batterie. (6) Entfernen Sie die Metallplatte vor der Batterie und ziehen Sie die Batterie heraus. (7) Setzen Sie eine neue Batterie ein und sichern Sie diese mit der Metallplatte und den Schrauben. (8) Schließen Sie den Batterie-Stecker an. (9) Montieren Sie die Vorderseiten-Abeckung wieder an der Steuerung. (10) Schalten Sie den USV EIN/AUS-Schalter auf EIN. UPS EIN/AUS Schalter Batterie-Stecker Metallplatte
Wartung Dieses Handbuch beinhaltet Wartungsprozeduren für die <strong>RC420</strong>-Roboter-Steuerung. 81
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ROBOTER STEUERUNG RC420 Rev.1 EM026
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ROBOTER STEUERUNG RC420 Rev.1 Copyr
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HINWEIS WARENZEICHEN � Kein Teil
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INHALTSVERZEICHNIS Einrichten und B
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9. RS-232C-Einstellungen ..........
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Einrichten und Betrieb Dieses Handb
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1. Sicherheit 1.1 Konventionen Einr
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WARNUNG VORSICHT Einrichten & Betri
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Verriegelung: Einrichten & Betrieb
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Einrichten & Betrieb 2.1 System-Kon
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Einrichten & Betrieb 2.2 Standard-S
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Frontblende, geöffnet Einrichten &
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HINWEIS � Einrichten & Betrieb 2.
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Einrichten & Betrieb 2.3 Steuerung
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3. Installation 3.1 Umgebungsbeding
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3.2 Stromversorgung 3.2.1 Spezifika
Seite 33 und 34:
3.3 Kabelanschluss WARNUNG VORSICHT
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Einrichten & Betrieb 3.3 Kabelansch
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3.4 Störungsreduzierung Einrichten
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Seite 41 und 42: 4.4 Anschlussbelegung Einrichten &
Seite 43 und 44: Einrichten & Betrieb 5.1 Sicherheit
Seite 45 und 46: 5.3 Anschlussbelegung Einrichten &
Seite 47 und 48: 5.4 Schaltbilder Not-Aus-Schalter e
Seite 49 und 50: 6. STANDARD E/A Anschluss Einrichte
Seite 51 und 52: Typische Eingangsstromkreis-Anwendu
Seite 53 und 54: Typische Ausgangs-Beschaltung 2: PN
Seite 55 und 56: Einrichten & Betrieb 7.1 Erweiterun
Seite 57 und 58: VORSICHT Einrichten & Betrieb 7.2 G
Seite 59 und 60: VORSICHT Einrichten & Betrieb 7.2 G
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Seite 73 und 74: 8. E/A Fernsteuerung-Einstellungen
Seite 75 und 76: Einrichten & Betrieb 8.1 E/A-Signal
Seite 77 und 78: Einrichten & Betrieb 8.1 E/A-Signal
Seite 79 und 80: CmdRunning Ausgang CurrGroup Ausgan
Seite 81 und 82: 9. RS-232C-Einstellungen 9.1 RS-232
Seite 83 und 84: Einrichten & Betrieb 9.2 Vorbereitu
Seite 85 und 86: VORSICHT Einrichten & Betrieb 10. U
Seite 87 und 88: 10.5 USV-Batterie VORSICHT Einricht
Seite 89: Einrichten & Betrieb 10. USV (Unter
Seite 93 und 94: 1. Sicherheitsvorkehrungen für die
Seite 95 und 96: 2. Interner Aufbau der Steuerung HI
Seite 97 und 98: Wartung 2. Interner Aufbau der Steu
Seite 99 und 100: 3.2 M/C Signalkabel HINWEIS � Ans
Seite 101 und 102: 4.2 Überprüfung HINWEIS � HINWE
Seite 103 und 104: WARNUNG Kabel 2 Schraube 3 4.3.2 Sc
Seite 105 und 106: Wartung 5. Motor-Treiber-Modul 5.2
Seite 107 und 108: 6. DPB (Drive Power Board) 6.1 Aufb
Seite 109 und 110: 6.2 Einstellen der Encoder-Spannung
Seite 111 und 112: Die Testanschlüsse für die Spannu
Seite 113 und 114: Wartung 7. DMB (Drive Main Board) (
Seite 115 und 116: 8. Regenerations-Modul 8.1 Aufbau u
Seite 117 und 118: 9. Austauschen von Ersatzteilen 9.1
Seite 119 und 120: 9.2 CPU-Board Um das CPU-Board ausz
Seite 121 und 122: 9.3 HDD VORSICHT Wartung 9. Austaus
Seite 123 und 124: 10. Den Betrieb des Robotersystems
Seite 125: 11. Ersatzteilliste Wartung 11. Ers
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