RC420 - Epson

Wartung 10. Den Betrieb des Robotersystems prüfen
114
Von Einschalten bis Hochfahren Während des Betriebs
E-STOP
Wenn der Hauptstromversorgung EINgeschaltet ist, wird diese LED
vorübergehend EINgeschaltet und erlischt wieder, außer wenn es einen Not-
Aus gibt.
Wenn zu dieser Zeit ein Not-Aus eintritt, bleibt die LED EINgeschaltet.
Die LED wird EINgeschaltet, wenn es einen Not-Aus am OPTIONAL-
DEVICE-Anschluss der Steuerung oder am EMERGENCY-Anschluss gibt.
Die LED ist unter normalen
ERROR Die LED muss blinken.
Bedingungen AUS. Sie wird
EINgeschaltet, wenn ein Systemfehler
vorliegt.
7 Segment
(STATUS)
SAFE
SHUT
DOWN
D-ERROR
Wenn die Hauptstromversorgungsspannung
EINgeschaltet ist, leuchtet
vorübergehend „8“ auf und geht
wieder AUS.
Die angezeigten Daten wechseln
von “0” aufsteigend, um
anzuzeigen, dass der
Systemzustand der Steuerung
geprüft wurde.
Die LED ist unter normalen
Bedingungen AUS.
Im Fall eines Systemfehlers, muss sie
den Status des Fehlers durch die
vorgesehene Nummer anzeigen. (Für
Details lesen Sie SPEL +
Fehlermeldungen in der SPEL +
Sprachreferenz.)
Diese LED leuchtet nur, wenn die Steuerung bereit zum AUSschalten ist.
Diese LED ist unter normalen Bedingungen AUS.
Sie wird EINgeschaltet, wenn die Motor-Steuerungs-CPU einen Fehler in
der System-Ablaufsteuerung entdeckt.
(3) Führen Sie den Befehl MOTOR ON aus und prüfen Sie Folgendes:
・Kein Fehler wird angezeigt.
・Die MOTOR POWER LED an der Frontblende der Steuerung wird EINgeschaltet.
・Der Manipulatorarm arbeitet normal, und es gibt Ansteuerung.
(4) Führen Sie verschiedene Bewegungsbefehle (wie JUMP usw.) aus. Der Manipulatorarm
muss entsprechend und normal arbeiten, ohne Vibration oder ungewöhnliche Geräusche.