RC420 - Epson
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VORSICHT<br />
Einrichten & Betrieb 7.2 Geschütztes Erweiterungs E/A-Board (Erweiterungs E/A-Board - Optional)<br />
7.2.2 Geschütztes Erweiterungs E/A-Board : Eingangsbeschaltung<br />
Die folgenden Diagramme stellen Fälle dar, in denen die Nummern 48 bis einschließlich 79<br />
(für das erste Erweiterungs E/A-Board) den Eingängen und Ausgängen des geschützten<br />
Erweiterungs E/A-Boardes (oder Erweiterungs E/A-Boardes) zugewiesen werden. Die<br />
E/A-Nummer Zuweisung ist abhängig von den Einstellungen der Steuerungs-Software.<br />
Eingangs-Spannungs-Bereich : DC12 bis 24V ±10%<br />
Ein Spannung : DC 10.8V (MIN.)<br />
Aus Spannung : DC 5V (MAX.)<br />
Eingangs-Strom : 10mA (TYP) am DC24V Eingang<br />
■ Verwenden Sie das PNP-Typ Verkabelungs-Diagramm für CE-Konformität. Verkabeln<br />
Sie richtig. Ungesachgemäße Verkabelung kann ernste Sicherheitsprobleme und<br />
ungewöhnliche Manipulatorarm-Bewegungen verursachen.<br />
Geschütztes Erweiterung E/A-Board<br />
Typische Eingangsbeschaltung 1: NPN<br />
(gleich)<br />
(gleich)<br />
(gleich)<br />
(gleich)<br />
(gleich)<br />
470 Ω<br />
2.2 kΩ<br />
~<br />
(Ausgelassen)<br />
1 Eingang Nr.48 bis 51 +DC<br />
3 Eingang Nr. 48<br />
4 Eingang Nr.49<br />
5 Eingang Nr.50<br />
6 Eingang Nr.51<br />
51 Eingang Nr.52 bis 55<br />
53 Eingang Nr.52<br />
54 Eingang Nr.53<br />
~<br />
~<br />
GND +DC<br />
47
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