RC420 - Epson
RC420 - Epson
RC420 - Epson
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
6.2 Einstellen der Encoder-Spannung<br />
Wartung 6. DPB (Drive Power Board)<br />
Sie können die Encoder-Versorgungsspannung mit VR1 wie folgt einstellen:Schalten Sie die<br />
Steuerung EIN, um die Steuerungs-Software zu starten. Halten Sie dabei den Not-Aus-<br />
Schalter gedrückt. Stellen Sie sicher, dass die Encoder-Spannung zur Verfügung steht,<br />
indem Sie LED1 am Relais-Board des Manipulatorarms überprüfen. (Die LED muss<br />
EIN sein.)<br />
(2) Messen Sie die Spannung zwischen dem Encoder +5V und dem GND-Anschluss am<br />
Encoder-Signal-Anschluss des längsten Motorkabels im Manipulatorarm. (Um zu<br />
erfahren, welche Anschlüsse verwendet werden müssen, lesen Sie im Manipulatorarm-<br />
Handbuch nach.)<br />
(3) Wenn sich die Encoder-Spannung nicht im Bereich von 4.9V bis 5.2V befindet, stellen<br />
Sie sie wie folgt ein:<br />
(4) Auf das VR1-Potentiometer, welches verwendet wird, um die Encoder-Spannung<br />
einzustellen, kann von der Rückseite der Steuerung zugegriffen werden, wie unten<br />
dargestellt.<br />
VR1<br />
(5) Wenn die gemessene Spannung niedriger als 4.9V ist, drehen Sie die VR1 um ½<br />
Umdrehung in die "+"-Richtung, um die Spannung zu erhöhen. Wenn die gemessene<br />
Spannung höher als 5.2V ist, drehen Sie die VR1 um ½ Umdrehung in die "-"-<br />
Richtung, um die Spannung zu verringern.<br />
(6) Wiederholen Sie Schritt (2), um sicherzustellen, dass die Spannung zwischen 4.9V und<br />
5.2V liegt.<br />
(7) Wenn nötig, wiederholen Sie Schritte (5) und (6), solange, bis die Spannung sich im<br />
Bereich zwischen 4.9V und 5.2V befindet.<br />
99