RC420 - Epson

Einrichten & Betrieb 2.3 Steuerung (Bauteil-Namen und -Funktionen)
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Achsen-Nummer : Zweistellige Nummern werden angezeigt, die anzeigen,
welche Achse des Manipulatorarmes einen Fehler hat.
Die Nummer startet bei 01.
Wenn ein Fehler auftritt, der keinen Bezug zum Manipulatorarm oder zu einer Achse
hat, erscheint die Fehlernummer, aber die Manipulatorarm-Nummer und die Achsen-
Nummer werden als 00 angezeigt.
(3) LED
Die LEDs zeigen den folgenden Status an, wenn Sie AN sind:
LED Farbe Beschreibung
ERROR Rot Es gibt einen Fehler.
MOTOR POWER
D-1
D-2
D-ERROR
RUN Grün
Leuchtet, wenn der Motorstrom EINgeschaltet ist.
(Motorstrom: Die DC-Spannungversorgung
versorgt die Motor-Treiber-Module, die die
Motoren antreiben Diese DC-Spannung wird
erzeugt, indem die AC-Versorgungsspannung
geregelt wird.)
Zeigt an, dass ein nicht-resettbarer Fehler in
Bezug auf die Motorsteuerung mit/in einer der
Manipulatorarm-Achsen aufgetreten ist.
Zeigt an, dass ein resettbarer Fehler in Bezug auf
die Motorsteuerung mit/in einer der
Manipulatorarm-Achsen aufgetreten ist.
Leuchtet, wenn die CPU der Motorsteuerung
einen Fehler erkennt.
Leuchtet, während die CPU der Steuerung normal
arbeitet.
E-STOP Rot Leuchtet im Not-Aus-Zustand.
POWER Leuchtet, wenn die Steuerung EINgeschaltet ist.
SAFE
SHUTDOWN
Leuchtet, wenn die Steuerung sicher
AUSgeschaltet werden kann.
(4) Kontrollaufkleber:
Die Details des Manipulatorarms, der angeschlossen wird, sind wie unten dargestellt,
auf dem Aufkleber vermerkt. Der Aufkleber gibt das Manipulatorarm-Modell und die
Manipulatorarm-Seriennummer an.
Beispiel:
MANIPULATOR
ES551S
00002