RC420 - Epson

Die Testanschlüsse für die Spannungsprüfung
Jumper (JP1)
Jumper (JP2)
Anschluss
LED
Nr.
Testanschlüsse für
die
Spannungsprüfung
TP14 +5V +5V für DMB
Wartung 7. DMB (Drive Main Board)
Beschreibung
TP15 −5V -5V für die Motor-Treiber-Module
TP16 +24V +24V Ausgangsspannung des Schaltnetzteil-Moduls
TP17 GND GND für TP1 bis einschließlich TP5
TP18 +12V +12V für das system panel
TP19 +5V +5V für die Motor-Treiber-Module
TP20 +5.6V Encoder-Versorgungsspannung
TP21 GND GND für TP1 bis einschließlich TP5
1-2 3-4 5-6
�: geschlossen
�
Bedingung Beschreibung
JP2 geschlossen Wenn das Regenerations-Modul nicht installiert ist.
JP2 offen Wenn das Regenerations-Modul installiert ist.
Nr. Beschreibung
X102 Anschluss für das Signalkabel des Regenerations-Modul.
X103 Anschluss des Schnittstellenkabels der Frontblende und des OPTIONAL
DEVICE-Anschlusses (Rückseite).
X104 Anschluss des DPB-Schnittstellenkabel.
X105A Anschluss für das Schnittstellenkabel der Backplane (Rückseite).
X105B Anschluss für das Schnittstellenkabel der Backplane (Rückseite).
Nr. Beschreibung
1 AN, wenn die Spannung für die Encoder eingeschaltet ist.
2 AN, wenn die elektromagnetische Bremse des Manipulatorarms gelöst ist.
101