1-2016

Robotik
Bild 3: Dank der Dynamik und Präzision des Stäubli
Sechsachsers lassen sich die anspruchsvollen
Taktzeitvorgaben in der Praxis problemlos erfüllen
Typs TX40. Der Sechsachser ist
der kleinste Vertreter der besonders
schnellen und hochgenauen
TX-Baureihe. Die Präzisionsmaschine
übernimmt mit der gebotenen
Zuverlässigkeit sämtliche
Handhabungsaufgaben innerhalb
der Zelle.
Prüfen und Gravieren in
der Zelle
Der Ablauf in der Anlage ist taktzeitoptimiert
und beginnt mit dem
Auflegen der Schrauben Charge
für Charge auf einem Zuführband.
Von dort erreichen sie einen Vereinzelungstisch
mit einer strukturierten
Oberfläche. Über diesem
Tisch ist die erste der drei
Kameras montiert. Das Visionsystem
ermittelt die exakte Position
und Orientierung der Schrauben
und leitet diese Daten an
den Roboter weiter. Im nächsten
Schritt holt sich der TX40 eine
Schraube ab und fährt mit ihr im
Greifer an die Inspektionsstation.
Hier erfasst eine zweite Kamera
alle wesentlichen Merkmale der
Schraube. Zu den Kriterien zählen
die Durchmesser von Gewinde
und Schraubenkopf, die Länge
der Schraube sowie die Form des
Kopfes. Schrauben, die nicht zur
Charge gehören, legt der Roboter
in einem Behälter unter dem
Inspektionstisch ab.
Passende Schrauben hingegen
positioniert der Roboter präzise
im Arbeitsbereich des Lasers,
der die entsprechende Referenznummer
am Schraubenkopf oder
meditronic-journal 1/2016
am Schaft eingraviert. Wie in der
Medizintechnik üblich, unterliegt
auch dieser Arbeitsschritt einer
exakten Qualitätskontrolle. Dazu
kommt eine weitere Kamera zum
Einsatz, die das Ergebnis der
Laserbearbeitung analysiert. Ist
die Gravur korrekt ausgeführt,
legt der Stäubli Sechsachser die
geprüfte Schraube in Behälter
Nummer zwei, während als fehlerhaft
erkannte Teile in einem
dritten Behälter landen.
Stäubli Sechachser
überzeugt auf ganzer
Linie
Dass man sich bei Insys zur
Integration eines Stäubli TX40
entschloss, hat gute Gründe, wie
die optimale Eignung des Roboters
für saubere Umgebungen, die
hohe Wiederholgenauigkeit und
die breite Akzeptanz der Stäubli
Roboter in der Medizinbranche.
Dazu Roger Strähl: „Stäubli hat
sich frühzeitig der Entwicklung
von Robotern für Einsätze in den
Bereichen Medizin- und Pharma
verschrieben. Heute sind Stäubli
Roboter erste Wahl für anspruchsvolle
Applikationen unter Reinraumbedingungen.
Beim TX40
konnten wir sogar auf eine spezielle
Reinraumausführung verzichten,
da der Roboter die geltende
Reinraumklassifizierung bereits
in Standardkonfiguration erfüllt.“
Bild 4: Das enorm unterschiedliche Teilespektrum stellt
höchste Anforderungen an die Flexibilität der Anlage
Tatsächlich gelten Stäubli Roboter
bei Einsätzen, bei denen es
nicht nur auf Geschwindigkeit
und Präzision der Roboter, sondern
auf Faktoren wie Partikelemission
und dauerhafte Zuverlässigkeit
ankommt, seit vielen
Jahren als Referenz. Bei Bedarf
kann Stäubli Super-Cleanroom-
Varianten im Sechsachsbereich
anbieten, die selbst die extrem
hohen Anforderungen der Reinraumklasse
ISO 2 erfüllen.
Innovative Inspektionsund
Gravierzelle
Für die innovative Inspektionsund
Gravierzelle von Insys gab es
eine Reihe weiterer Faktoren, die
die Entscheidung pro Stäubli alternativlos
machten. „Insys Lösungen
stehen für höchste Produktivität.
Im konkreten Fall mussten wir
Taktzeiten von unter neun Sekunden
zuverlässig garantieren. Dank
der Top-Performance des TX40
erreichen wir diese Vorgabe und
das dauerhaft und absolut prozesssicher“,
betont Roger Strähl.
Zu den weiteren Faktoren zählen
der einzigartige, voll gekapselte
Aufbau der TX-Baureihe
mit innenliegender Verkabelung
sowie die technologisch überlegene
Antriebstechnik – alles Konstruktionsmerkmale,
die zur maximalen
Verfügbarkeit der Roboter
und damit zu einer hervorragenden
Gesamtanlagenverfügbarkeit
beitragen.
Effizienz und
Produktivität in Bestform
Aber bei aller Schweizer Präzisionsarbeit
hatte man bei Insys
auch die Bedienung der Maschine
im Fokus. Der Bedienkomfort der
Anlage macht Robotikerfahrung
weitestgehend überflüssig. So
sind die hinterlegten Programme
einfach durch Scannen des Barcodes
des jeweiligen Produktionsauftrages
abrufbar. Die Anlage
kann Schrauben auch nur einer
Inspektion unterziehen ohne sie
zu gravieren. Selbst das Einlernen
neuer Schraubentypen ist
sehr anwenderfreundlich geregelt.
Über das leicht verständliche
Insys HMI Graphikinterface lassen
sich neue Varianten schnell
und einfach direkt an der Anlage
konfigurieren.
Fazit
Alles in allem ist es Insys mit
dieser wegweisenden Anlage
gelungen, neue Standards in der
Qualitätsprüfung von medizintechnischen
Schrauben zu setzen.
Durch den Einsatz von State-ofthe-Art-Komponenten
wie Roboter
und Bildverarbeitung konnten
die Schweizer nicht nur die Flexibilität,
sondern auch Effizienz und
Produktivität auf die Spitze treiben.
Stäubli Tec-Systems GmbH
Robotics
www.staubli.com
37