Berichte 2009 - Förderergesellschaft der Geodäsie und ...
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Datenbeständen <strong>der</strong> Fahrzeugnavigation, welche vor allem GDF-Daten<br />
(Geographic-Data-Files) verwenden. Diese enthalten jedoch keine<br />
flächendeckenden, fußgängerrelevanten Informationen <strong>und</strong> negieren bislang<br />
eine zuverlässige Navigation. Zum An<strong>der</strong>en existiert noch kein adaptives<br />
System, welches Kontext- <strong>und</strong> Benutzerinformationen wie bspw. Mobilität des<br />
Nutzers, Anwendungszweck o<strong>der</strong> die Eingabe von expliziten Routenkriterien<br />
erlaubt. Zudem steht die zentrale Frage im Raum, welche Routenkriterien für<br />
Fußgänger interessant sind. Reichen ihnen die klassischen Kriterien kürzeste<br />
<strong>und</strong> schnellste Route o<strong>der</strong> bestehen weitere Kriterienwünsche wie z.B.<br />
Angaben zur Wegbeschaffenheit, Wegsicherung o<strong>der</strong> Veranstaltungsorte<br />
entlang <strong>der</strong> Route? Diese Bachelorarbeit definiert anhand einer<br />
Nutzerevaluierung verschiedene Routenkriterien, leitet von diesen Routentypen<br />
ab <strong>und</strong> überprüft ihre Realisierung mittels bestehen<strong>der</strong> Datenbestände.<br />
(Betreuer: Prof. Dr. Volker Paelke)<br />
Sengteller, Robert: Extraktion befahrbarer Flächen aus Mobile Laser Scanning<br />
Daten<br />
Das mobile Erfassungssystem „Streetmapper“ ist in <strong>der</strong> Lage, mittels vier<br />
Laserscannern den Straßenraum sehr dicht abzutasten. Die Arbeit untersucht,<br />
inwiefern aus diesen Daten die von Fahrzeugen befahrbare Fläche extrahiert<br />
werden kann. Dazu wurde ein Segmentierverfahren entwickelt, welches die<br />
Straßenoberfläche in Profilen quer zur Fahrtrichtung betrachtet. Ausgehend von<br />
<strong>der</strong> bekannten Position des Erfassungsfahrzeugs werden mittels eines „Region<br />
Growing“ Ansatzes die zur Fahrbahnoberfläche gehörigen Scanpunkte ermittelt.<br />
Das Verfahren wurde mit verschiedenen Parametern <strong>und</strong> für verschiedene<br />
Situationen (wie etwa „abgesenkter Bordstein“) getestet.<br />
(Betreuer: Dr.-Ing. Claus Brenner)<br />
Externe Masterarbeiten am ITC Enschede:<br />
Anisha Thapa: Semantic Feature Based Registration of Laser Point Clouds<br />
(Gutacher: Dr.-Ing. Claus Brenner)<br />
Zhou Liang: Extraction of road sides from high point density airborne laser<br />
scanning data (Gutachter: Dr.-Ing. Claus Brenner)<br />
Galinnalage Gamini Dharmapriya: Classification of Gaps in Laser Scanner<br />
Data (Gutachter: Dr.-Ing. Claus Brenner)
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