Berichte 2009 - Förderergesellschaft der Geodäsie und ...

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verschiedener GNSS-Antennen bei der Bestimmung der Roboterparameter
verwendet. Diese Arbeiten wurden in Zusammenarbeit mit Herrn Dipl.-Ing.
Vincent Meiser durchgeführt, der im Zeitraum von Juni bis September 2009 im
Projekt am Geodätischen Institut eingestellt war.
Aufbau zur Kalibrierung des Roboterarms.
Institut für Kartographie und Geoinformatik
Seitenansicht der 156 Kalibrierstellungen.
Verbesserung der Informationserfassung durch Kooperation in einem
Geosensornetzwerk
Niederschlag ist die wichtigste Informationsquelle zur Simulation von
dynamischen Prozessen, wie Überschwemmungen oder Erosion, oder für die
Planung von verfügbaren Wasserressourcen. Die Verteilung von Messstationen
ist meistens sehr grobflächig und bedarf einer Verdichtung durch andere
Messverfahren. Geosensornetze setzen sich aus einer Vielzahl von einzelnen
Sensorknoten zusammen. Diese verfügen jeweils über ein eigenes System zur
Erfassung, Speicherung, Berechnung und Kommunikation von Daten. Die Idee
dieses Projektes basiert auf dem Einsatz von Kraftfahrzeugen als bewegende
Sensorknoten. Sie erfassen kontinuierlich ihre Position, sowie die Frequenz
ihres Scheibenwischers und können diese durch drahtlose Kommunikation an
ihre Nachbarn weitergeben. Der Zusammenhang zwischen
Niederschlagsintensität und Wischerfrequenz ist a priori unbekannt und muss
durch Zusammenwirken der einzelnen Sensorknoten lokal bestimmt werden.