EPP 7-8/2019

BAUGRUPPENFERTIGUNG
PRODUKT NEWS
Systeme fit für die Industrie 4.0
Mit Retrofit zur Industrie 4.0 in der diskreten Fertigung: Ein in die Jahre
gekommenes System für digitale Prozesse aufzurüsten, kann mit
wenig Kosten und Aufwand zu hoher Effizienz führen. Die in-integrierte
informationssysteme GmbH bietet Retrofit I4.0-Lösungen und intelligente
Komponenten, die auf einfache Weise Bestandssysteme
aufrüsten und beispielsweise Stillstandzeiten reduzieren. Dabei handelt
es sich unter anderem um eine Lösung, die auf der IoT-Plattform
sphinx open online basiert und mit einer Signalleuchte interagiert. Die
Leuchte kann an einen Werkerarbeitsplatz bzw. bestehende Anlagen
angebunden werden. Nur selten wird eine Produktionshalle nach
neuesten Industrie 4.0-Maßstäben von Grund auf neu errichtet und
ausgestattet. Fabriken sind über Jahre gewachsen und die Herausforderung
besteht darin, die bestehenden Strukturen zu optimieren. Darauf
reagieren auch Softwarehäuser und Automatisierer und bieten
Produkte zum Auf-, Nach- und Umrüsten.
Das Unternehmen unterstützt Fabriken bei dieser Umrüstung mit Lösungen,
die auf der IoT-Plattform sphinx open online basieren. Diese
kann beispielsweise gekoppelt werden mit einer Signalleuchte, die
Mit Retrofit-Industrie 4.0-Lösungen Bestandssysteme aufrüsten.
an einen Werkerarbeitsplatz beziehungsweise an bestehende Anlagen
angebunden werden kann. Die Leuchte interagiert dann wiederum
mit intelligenten Alarming- & Messaging-Systemen, Andon-Boards
und Leitständen. Zudem wird der Datenaustausch mit weiteren
Business-Anwendungen und Services unterstützt. So können relevante
Informationen auch von nicht vernetzten Anlagen oder Arbeitsplätzen
schnell gewonnen, visualisiert und weiter genutzt werden.
Das Ziel ist die Reduktion von Stillstandzeiten durch optimierte Intralogistik
und Störungsbeseitigung.
www.in-gmbh.de, www.sphinx-open.de, www.weblet.de
Foto: iStock584473348
Integration kollaborierender Roboter
Im Rahmen eines Kundenauftrages erarbeitete
die Eutect GmbH ein Konzept zur Integration
kollaborierender Roboter in schlanke
Automationszellen. Bei kollaborierenden Robotern
handelt es sich um komplexe Maschinen,
die auf engstem Raum mit Personen zusammenarbeiten.
Diese räumliche Nähe
stellt eine große Herausforderung für alle Unternehmen
dar, die solche Robotersysteme
implementieren und nutzen.
„Das Ziel der Integration eines kollaborierenden
Roboters ist die Unterstützung eines
Mitarbeiters innerhalb eines Arbeitsprozesses.
Aus diesem Grund ist es zum Teil unvermeidlich,
dass Mitarbeiter und Roboter direkten
Kontakt miteinander haben. Diese Situation
stellt eine besondere Herausforderung
dar, da der Mitarbeiter keiner Gefahr ausgesetzt
werden darf“, erklärt Senior CSO Manfred
Fehrenbach. Bei herkömmlichen Roboteranwendungen
gab es immer eine komplette
Schutzeinrichtung, die Mitarbeiter und
Roboter trennte. So auch bei den Robotersystemen,
die bis dato in den Zellen des Unternehmens
für vielseitigste Anwendungen
erfolgreich integriert wurden. Da die Normen
für den Einsatz von Industrierobotern überarbeitet
wurden, nahm man in diesem Zuge
das Anwendungsfeld der kollaborierenden
Roboter mit auf. Die so überarbeitete Norm
EN ISO 10218 sowie die 2010 begonnene
ISO-Spezifikation TS 15066 beschreiben die
sicherheitstechnischen Anforderungen für
den Einsatz kollaborierender Roboter. „Wir
sehen in den letzten Jahren immer mehr sol-
Integration kollaborierender Roboter in schlanke
Automationszellen.
cher Systeme auf Messen und natürlich interessieren
sich auch unsere Kunden für den
Einsatz. Daher war es nur eine Frage der Zeit,
bis wir die ersten entsprechenden Kundenanfragen
ins Haus bekamen“, so Fehrenbach.
Im Rahmen eines Kundenprojektes wurden
freistehende 6-Achs-Roboter integriert. Die
Aufgabe der Roboter besteht darin, Baugruppen
zum Fluxen, Vorwärmen und Löten mittels
einer Miniwelle in der Zelle zu bewegen.
„Dabei war es uns wichtig, dass die Lötstellen
auch bei komplexen Lötanwendungen ohne
kinematische Einschränkungen bearbeitet
Foto: Eutect
werden können“, führt Fehrenbach weiter
aus. Der kollaborierende Roboter ist so in
Produktionszelle positioniert das er direkt
vom Bediener oder aus einer Transportbox
Baugruppen aufnehmen kann. Diese verfährt
er innerhalb der Zelle von einem Prozessschritt
zum nächsten. Der Roboter übernimmt
sehr monotone Aufgaben und führt
diese präzise aus. „Gerade für Klein- und
Großserien ist diese Integration interessant,
denn wir erreichen dadurch eine hohe Flexibilität
sowie eine sehr gute Integrationsfähigkeit“,
erklärt Fehrenbach. Das Gesamtsystem,
inklusive der Lötprozessmodule, ist
sehr kosteneffizient, da es für unterschiedlichste
Baugruppen auf einfache Art eingerichtet
werden kann. Der Programmwechsel
ist durch einen Produktionsmitarbeiter oder
über DMC Leseköpfe einfach und schnell
umsetzbar.
Der kollaborierende Roboter verfügt über ein
zertifiziertes Sicherheitssystem und kann nahezu
ohne Schutzvorrichtungen direkt neben
einer Person eingesetzt werden (unter Beachtung
DIN ISO /TS 15066). Allerdings bleiben
die Schutzvorrichtungen sowohl im direkten
als auch im zurückgesetzten Prozessbereich
weiter erforderlich. „Löten und Fluxen
bleiben weiterhin Prozesse, die diese Schutzvorrichtungen
benötigen. In diese Arbeitsbereiche
darf und soll ein Mitarbeiter während
des laufenden Prozesses keinen Zugriff haben“,
hebt Fehrenbach hervor.
www.eutect.de
48 EPP Juli/August 2019